如果被告公司不调解，您可以考虑以下几种途径来维护自己的合法权益：
继续推进诉讼程序：
- 正式开庭审理：既然被告公司不愿意调解，法院将会按照法定程序安排庭审时间，并向双方当事人送达传票。此时，案件将进入实体审理阶段，您需要围绕争议焦点进行举证、质证和法庭辩论。
- 庭审流程：在庭审中，您将有机会详细陈述自己的诉求和答辩意见，提交证据并接受对方质询，就事实认定和法律适用展开辩论，并作最后陈述。
- 作出裁判结果：法官将根据庭审查明的事实，结合法律规定作出裁决。如果您的主张成立且证据充分，法院将支持您的诉讼请求；反之，则可能驳回或部分支持。
申请强制执行（如已获得生效判决或调解书）：
- 条件：如果被告公司在判决或调解书规定的履行期限内未履行义务，您可以在履行期限届满后的法定期限内（一般为两年）向人民法院申请强制执行。
- 程序：您需要向法院提交强制执行申请书，并提供相关证据材料，如生效判决或调解书、被告公司的财产信息等。法院在受理申请后，会依法对被告公司的财产进行查询、查封、扣押、拍卖等执行措施，以迫使被告公司履行义务。
- 执行措施：法院可采取多种强制措施，包括但不限于查询、冻结、划拨存款；查封、扣押、拍卖、变卖财产；限制出境、纳入失信名单、限制高消费；以及罚款、拘留等，直至追究刑事责任（如构成拒不执行判决、裁定罪）。
要求支付迟延履行金（如涉及金钱给付义务）：
- 根据法律规定，被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。因此，如果被告公司未按时履行调解书或判决书确定的金钱给付义务，您可以要求其支付迟延履行期间的债务利息或迟延履行金。
考虑其他纠纷解决方式：
- 再次调解：尽管被告公司最初不愿意调解，但在诉讼过程中或判决后，双方仍有意愿时，可以尝试再次调解，达成新协议。这需要双方都有诚意，并符合法律规定，且需经法院确认。
- 协商延期或分期支付：针对金钱给付义务，如果被告公司暂时无力履行，您可以与其协商延期或分期支付方案。这需要您同意并签署相关协议，以确保双方权益。
在处理此类纠纷时，您还需要注意以下几点：
- 保留证据：确保已妥善保留与被告公司之间的所有交易记录、沟通记录以及调解书、判决书等相关证据材料，以便在诉讼或执行过程中提供有力的支持。
- 及时申请：在判决或调解书规定的履行期限届满后，应及时申请强制执行或采取其他法律措施，以免错过法定的申请期限。
- 配合执行：在执行过程中，应积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息，以促进执行的顺利进行。
最后，我建议您根据具体情况选择合适的途径来维护自己的合法权益。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。