结论：包工头向过路的人要钱的行为是否犯法，需根据具体情况判断，一般情况下可能涉嫌违法，如构成敲诈勒索或寻衅滋事等；若存在特殊情况，如紧急避险，则可能不构成犯罪，但需严格符合法律条件。以下为详细分析：
一、一般情况下，包工头向过路人要钱可能涉嫌违法
敲诈勒索：
- 如果包工头以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段，强行向过路人索要钱财，且数额较大或多次实施，那么这种行为可能构成敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚。
寻衅滋事：
- 如果包工头在公共场所无事生非、起哄闹事，随意向过路人索要钱财，破坏社会秩序，且情节恶劣，那么这种行为可能构成寻衅滋事罪。同样，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事者将受到刑事处罚。
二、特殊情况下，包工头向过路人要钱可能不构成犯罪
紧急避险：
- 在极少数特殊情况下，如果包工头因面临紧急危险，且无法通过其他合法途径获得救助，而被迫向过路人索要钱财以避免更大危害的发生，那么这种行为可能构成紧急避险。但需要注意的是，紧急避险的适用条件非常严格，必须是在不得已的情况下采取，且不能超过必要的限度造成不应有的危害。
合法债务追讨：
- 如果包工头与政府之间存在合法的债务关系，且政府未按照约定支付款项，包工头应当通过合法途径追讨债务，如提起民事诉讼或申请仲裁等。在这种情况下，包工头向过路人要钱并不属于合法债务追讨的范畴，因此仍然可能涉嫌违法。
三、法律建议
保留证据：
- 如果包工头认为政府未支付款项，应当保留好相关证据，如合同、发票、付款记录等，以便在需要时证明自己的权益。
合法途径解决：
- 包工头应当通过合法途径解决与政府之间的债务纠纷，如提起民事诉讼、申请仲裁或向相关部门投诉等。避免采取非法手段追讨债务，以免触犯法律。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，建议包工头咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权益和义务，以及可能面临的法律风险。
最后，包工头向过路人要钱的行为是否犯法，需根据具体情况判断。在一般情况下，这种行为可能涉嫌违法；在特殊情况下，如构成紧急避险，则可能不构成犯罪。但无论如何，包工头都应当通过合法途径解决与政府之间的债务纠纷，避免采取非法手段。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。