结论前置：

1. 一般情况下，即使父母未抚养子女，子女仍需承担赡养责任。
2. 特殊情况下，如父母有严重犯罪行为或恶意不履行抚养义务，子女的赡养责任可能会被减轻或免除。

详细分析如下：

一、法律规定与原则

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确指出了赡养父母是子女的法定义务，且该义务并不以父母是否履行抚养义务为前提。法律这样规定，旨在保障老年人的合法权益，维护社会公序良俗和家庭伦理道德，确保老年人在生活困难时能得到子女的照顾和支持。

二、特殊情形下的赡养责任调整

尽管法律上规定了子女有赡养父母的义务，但在某些特殊情形下，这一义务可能会被调整。具体来说：

1. 父母有严重犯罪行为：

   • 如果父母对子女实施了故意杀害、虐待、遗弃等严重犯罪行为，这些行为严重违背了父母应尽的责任和义务，极大地伤害了亲子关系。在此情况下，法院可能会根据具体情况适当减轻或免除子女的赡养义务。

2. 父母恶意不履行抚养义务：

   • 父母有抚养能力却恶意拒绝履行抚养义务，且没有合理理由的，如为逃避抚养责任故意离家出走，导致子女生活陷入困境。当这些父母年老后要求子女赡养时，法院可能会综合考虑各种因素，对子女的赡养责任进行调整，包括减轻或免除赡养义务。

三、实际操作建议

1. 沟通与协商：

   • 在处理这类问题时，首选方式是通过家庭内部的沟通与协商，寻求理解和共识。这有助于减轻或解决赡养问题带来的心理和情感压力，同时也有助于维护家庭关系的和谐。

2. 法律途径：

   • 当无法通过沟通协商解决时，可以寻求法律途径。例如，父母可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务；子女也可以向法院提出抗辩，说明自己不履行赡养义务的理由。法院会根据具体情况进行判决，以保障双方的合法权益。

3. 专业帮助：

   • 在处理这类复杂问题时，建议寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助你找到既符合法律规定又兼顾情感道德的解决方案。

举例说明：

假设有一对父母，在子女未成年时因个人原因未履行抚养义务，导致子女生活困难。现在父母年老体弱，缺乏劳动能力且生活困难，要求子女赡养。在这种情况下，子女虽然从情感上可能难以接受赡养这样的父母，但从法律上讲，子女仍需承担赡养责任。然而，如果父母在子女成长过程中存在严重虐待或遗弃行为，子女可以向法院提出抗辩，要求减轻或免除赡养义务。法院会根据具体情况进行判决，以保障双方的合法权益。

总结与建议：

父母未抚养子女并不能成为子女完全免除赡养义务的理由。虽然在某些特殊情况下，法院可能会根据实际情况对赡养方式和程度进行调整，但从法律上讲，子女通常仍需承担赡养父母的责任。因此，建议子女们应当时刻铭记自己的赡养义务，确保父母在晚年能够得到应有的关爱和照顾。如果遇到相关问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供针对性的法律建议。