结论前置：

1. 从法律层面看，即使父母未尽到抚养子女的义务，子女在成年后通常仍负有赡养父母的法律责任。这一义务是基于父母子女之间的身份关系而产生的，具有法定性和强制性。
2. 在特殊情况下，如父母对子女有严重的虐待、遗弃、暴力伤害等违法行为，对子女造成了极大的身心伤害，法院在确定子女的赡养义务时，会根据具体情况进行综合考量，可能会适当减轻子女在经济赡养方面的负担，或者调整赡养方式。

详细分析：

一、法律层面的规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，而成年子女则对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一规定明确了赡养义务是法定的，不因父母是否履行了抚养义务而改变。父母与子女间的关系，不因父母未履行抚养责任而消除，因此，子女不能以父母过去的过错为由，拒绝履行赡养义务。

二、赡养义务的独立性

赡养义务是基于家庭关系和亲属关系的存在而产生的，具有法定性和强制性。这意味着，无论父母过去的行为如何，只要亲子关系存在，子女就应承担起赡养的责任。这种义务不仅体现了法律的规定，也符合中华民族的传统美德和社会公序良俗。

三、特殊情况的处理

虽然法律上规定了子女的赡养义务，但在特殊情况下，如父母对子女有严重的虐待、遗弃、暴力伤害等违法行为，导致亲子关系极度恶化，法院在判定赡养责任和方式时，会根据实际情况进行适当考量和调整。这可能包括在赡养的方式、程度等方面做出有别于正常情况的判决。然而，这并不意味着子女可以完全免除赡养义务，而是在具体情况下对赡养责任进行合理分配和调整。

四、伦理道德层面的考量

除了法律规定外，赡养父母也符合中华民族的传统美德和伦理道德。父母给予子女生命，尽管在抚养过程中可能存在缺失，但亲情关系和基本的人伦常理要求子女在父母年老时给予关心和照顾。这种道德层面的要求与法律义务相辅相成，共同构成了子女赡养父母的责任体系。

五、实际建议

1. 沟通协商：如果父母未尽到抚养义务，子女在成年后仍应尝试与父母进行沟通协商，了解彼此的情况和需求，寻求和解和互相理解。
2. 寻求法律援助：如果沟通协商无果，且父母的行为确实对子女造成了极大的身心伤害，子女可以寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的权益，并寻求对赡养义务的合理调整。
3. 履行赡养义务：在法律和道德层面，子女都应尽力履行赡养义务，给予父母生活上的照料和精神上的慰藉。这不仅是法律的要求，也是中华民族的传统美德。

总结：无论父母是否尽到抚养义务，子女在法律上通常都有赡养父母的义务。这一义务既基于法律的明确规定，也符合伦理道德的要求。在特殊情况下，法院会根据实际情况对赡养责任进行适当调整，但并不能完全免除子女的赡养义务。因此，子女应当积极履行自己的赡养责任，照顾和关心年迈的父母。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。