城乡规划法可以应用于集体土地。具体分析如下：

1. 法律适用范围
   根据《中华人民共和国城乡规划法》第二条，该法适用于“制定和实施城乡规划，在规划区内进行建设活动”。其中，“规划区”明确包括城镇和乡村，而乡村范围内的土地性质包含集体所有土地（如宅基地、集体建设用地等）。因此，集体土地上的规划管理活动（如村庄规划编制、乡村建设许可等）均受城乡规划法约束。

2. 集体土地规划管理的具体体现

   • 村庄规划编制：城乡规划法要求乡村地区编制村庄规划，明确集体土地的用途分区（如住宅、公共设施、农业用地等），并需经村民会议讨论同意后报批。
     
   • 建设活动审批：在集体土地上进行新建、扩建、改建等建设活动（如村民建房、集体产业项目），需依法取得乡村建设规划许可证，否则可能被认定为违法建设。
     
   • 规划实施监督：乡镇政府对集体土地上的规划实施负有监管职责，例如查处未批先建、擅自改变土地用途等行为。

3. 与土地管理法的衔接
   集体土地的所有权归集体，但使用需符合土地用途管制制度。城乡规划法与《土地管理法》形成互补：

   • 土地管理法侧重土地权属、征收、流转等；
     
   • 城乡规划法侧重土地开发建设的空间布局和用途管制。
     例如，集体经营性建设用地入市前，需先通过城乡规划确定其用途（如工业、商业等），再依法办理相关手续。

4. 特殊情形说明

   • 宅基地管理：村民在宅基地上建房需符合村庄规划，但部分地区可能通过地方性法规简化审批流程（如“一户一宅”原则下的备案制）。
     
   • 临时用地：集体土地上的临时建设（如施工工棚）也需遵守城乡规划法关于期限、拆除恢复等规定。

总结：城乡规划法全面覆盖集体土地的规划管理，从编制、审批到监督均有明确要求。实践中需注意结合地方性法规和具体土地性质（如宅基地、集体建设用地）操作。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。