结论：收到的税票未交税费，能否起诉公司取决于具体情况。一般来说，如果公司未按照法律规定代扣代缴税费，或者存在其他违法行为导致您受损，您是有权通过法律途径维护自己的权益的，但具体能否起诉以及起诉的依据和结果，需要结合实际情况和法律规定来综合判断。
分析说明：
公司代扣代缴税费的义务：
- 根据相关法律法规，公司作为扣缴义务人，有义务按照法律规定代扣代缴员工的税费。如果公司未履行这一义务，导致您需要承担额外的税费或面临税务处罚，您有权要求公司承担相应的责任。
起诉公司的法律依据：
- 如果公司未按照法律规定代扣代缴税费，或者存在其他违法行为（如虚开发票、偷逃税款等），您可以根据《中华人民共和国税收征收管理法》、《中华人民共和国发票管理办法》等相关法律法规，向税务机关举报并要求处理，同时，如果因此给您造成了经济损失，您也有权向法院提起诉讼，要求公司赔偿损失。
起诉前的准备：
- 在决定起诉公司之前，您需要收集相关证据，如税票、工资单、公司未代扣代缴税费的证明等，以证明公司存在违法行为且给您造成了损失。
- 同时，您需要了解起诉的流程和可能的结果，包括诉讼费用、诉讼时间、胜诉后的执行等，以便做出明智的决策。
其他法律途径：
- 除了直接起诉公司外，您还可以考虑向税务机关举报公司的违法行为，要求税务机关对公司进行税务检查和处罚。
- 如果公司存在严重的违法行为，税务机关可能会对公司进行罚款、加收滞纳金等处罚，甚至可能移送司法机关追究刑事责任。
特殊场景：
- 如果税票是公司合法开具，但您因个人原因未按时缴纳税费，这种情况下，您通常不能起诉公司，因为公司已经履行了其开具税票的义务。您需要自行承担未按时缴纳税费的后果，如支付滞纳金、罚款等。
行动建议：
- 如果您认为公司存在未代扣代缴税费或其他违法行为，且给您造成了损失，建议您先与公司进行沟通协商，尝试通过友好方式解决问题。
- 如果沟通协商无果，您可以考虑向税务机关举报或向法院提起诉讼。在采取法律行动前，请务必咨询专业律师（即我本人，朱雪芹律师，专注于婚姻家庭、债权债务领域，也涉及金融保险相关法律问题）的意见，以确保您的权益得到充分保护。
后续思考依据：
- 在决定是否起诉公司时，您需要综合考虑多种因素，包括公司的违法行为是否严重、给您造成的损失大小、起诉的成本和收益等。
- 同时，您也需要了解相关法律法规和司法实践，以便更好地评估自己的权益和可能的诉讼结果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。