常年盗窃且有尿毒症的犯罪嫌疑人或被告人，在符合法定条件的情况下，可以申请暂予监外执行。以下是对此问题的详细分析：
一、暂予监外执行的基本条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
严重疾病需要保外就医的：如果罪犯患有严重疾病，且在监狱内无法得到有效治疗，或者治疗条件有限，可能危及生命安全的，可以申请暂予监外执行。尿毒症作为一种严重的肾脏疾病，如果确实需要长期透析或其他特殊治疗，且监狱内无法提供相应条件，可能符合这一条件。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：此条件与本案无关，但为完整列举暂予监外执行的条件，故一并提及。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的：如果罪犯因疾病或其他原因生活不能自理，且暂予监外执行不会对社会造成危害，也可以申请暂予监外执行。尿毒症患者如果病情严重到影响日常生活自理能力，且不会对社会造成危害，可能符合这一条件。
二、申请暂予监外执行的程序
提出申请：罪犯本人或者其亲属、监护人可以向执行机关提出暂予监外执行的申请。
审查批准：执行机关应当对申请进行审查，并出具意见书，连同罪犯的病历等有关材料一并报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。对于被判处无期徒刑的罪犯，如果符合暂予监外执行的条件，也需按照此程序报请批准。
监督考察：暂予监外执行的罪犯，由居住地公安机关执行，基层组织或者罪犯的原所在单位协助进行监督。在考验期限内，如果罪犯表现良好，没有违反相关规定，考验期满后，原判刑罚即视为执行完毕；如果罪犯在考验期限内违反相关规定，或者病情好转不再符合暂予监外执行的条件，应当及时收监执行。
三、针对本案的具体分析
病情评估：首先，需要对尿毒症患者的病情进行全面评估，确定其是否确实需要长期透析或其他特殊治疗，以及监狱内是否无法提供相应条件。
社会危害性评估：其次，需要评估罪犯暂予监外执行是否会对社会造成危害。如果罪犯病情严重到影响日常生活自理能力，且没有暴力倾向或其他危害社会的行为，那么暂予监外执行的可能性较大。
申请与审批：如果符合上述条件，罪犯本人或者其亲属、监护人可以向执行机关提出暂予监外执行的申请，并按照程序进行审查批准。
四、注意事项
暂予监外执行并不等同于无罪释放：暂予监外执行只是暂时将罪犯放在监狱外执行刑罚的一种方式，罪犯仍然需要接受监督和管理，并遵守相关规定。
病情变化需及时报告：如果罪犯的病情发生变化，不再符合暂予监外执行的条件，应当及时报告执行机关，以便及时收监执行。
遵守法律法规：罪犯在暂予监外执行期间，必须遵守法律法规和监督管理规定，否则将面临收监执行等严重后果。
总结来说，常年盗窃且有尿毒症的犯罪嫌疑人或被告人，在符合法定条件的情况下，可以申请暂予监外执行。但具体是否符合条件，还需要根据病情评估、社会危害性评估以及申请与审批程序等多方面因素进行综合判断。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。