结论：盗窃情节较轻但有前科的情况下，是否可以监外执行需根据具体案情和法律规定综合判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

一、监外执行的基本条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条的规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：

1. 严重疾病需要保外就医的：如果罪犯患有严重疾病，且在监狱内无法得到有效治疗，需要保外就医的，可以暂予监外执行。
2. 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：对于怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，出于人道主义考虑，可以暂予监外执行。
3. 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的：如果罪犯生活不能自理，且暂予监外执行不会对社会造成危害，也可以考虑暂予监外执行。

分析：盗窃情节较轻且有前科的罪犯，如果不符合上述任一条件，则一般不具备监外执行的基本资格。

二、前科对监外执行的影响

1. 前科作为量刑情节：前科通常会被视为量刑时的一个考虑因素，可能影响罪犯的刑期长短和刑罚执行方式。然而，前科本身并不直接决定罪犯是否可以监外执行。
2. 社会危险性评估：在决定是否监外执行时，法院会评估罪犯的社会危险性。如果罪犯有前科，且前科与当前犯罪行为性质相似或情节严重，法院可能会认为其社会危险性较高，从而拒绝监外执行。

分析：盗窃情节较轻的罪犯，如果前科情节不严重，且当前犯罪行为社会危害性较小，法院在评估时可能会给予一定的考虑。但如果前科情节严重，或者当前犯罪行为虽然情节较轻但社会危害性较大，则可能影响监外执行的决定。

三、盗窃情节较轻的考量

1. 盗窃数额和情节：盗窃情节较轻通常指的是盗窃数额较小，或者具有自首、立功、认罪认罚等情节。这些因素在量刑时会被考虑，并可能影响刑罚的执行方式。
2. 悔罪表现：罪犯的悔罪表现也是法院决定是否监外执行时的一个重要考量因素。如果罪犯能够真诚悔罪，并积极赔偿被害人损失，法院可能会给予一定的宽大处理。

分析：盗窃情节较轻的罪犯，如果同时具备悔罪表现良好、社会危害性较小等条件，且符合监外执行的基本条件，那么法院在决定时可能会倾向于监外执行。

四、综合判断与建议

1. 全面评估案情：是否可以监外执行需要全面评估罪犯的案情、社会危险性、悔罪表现等多个因素。因此，不能仅凭盗窃情节较轻和有前科这两个因素就做出判断。
2. 咨询专业律师：由于监外执行的决定涉及复杂的法律程序和评估标准，建议罪犯或其家属咨询专业律师以获取更准确的法律意见。律师可以根据具体案情和法律规定，为罪犯提供有针对性的法律建议和辩护策略。

最后建议：如果您或您身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体案情和法律规定，为您提供专业的法律意见和辩护策略。