签了认罪认罚并不意味着就不可能申诉无罪了。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律赋予的权利基础
根据我国刑事诉讼法的规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人，对地方各级人民法院第一审的判决、裁定不服时，有权用书状或口头形式向上一级人民法院提出上诉。这一权利是法律赋予被告人的基本诉讼权利，签署认罪认罚具结书并不会剥夺其上诉权利。被告人在任何情况下都保有通过法律途径寻求公正审判的权利，包括申诉无罪。
二、可以进行无罪申诉的情形
存在法定排除非法证据情形：
- 如果在侦查、审查起诉等阶段，存在刑讯逼供、威胁、引诱等非法方法收集证据的情况，这些非法取得的证据应依法予以排除。当关键证据被排除后，若剩余证据不足以支持指控，被告人可据此提出无罪申诉。
- 例如，若犯罪嫌疑人在非自愿情况下作出的有罪供述被认定为非法证据并排除，且其他证据无法形成完整证据链，则被告人可进行无罪申诉。
事实认定存在重大争议：
- 即使签署了认罪认罚具结书，若案件事实在关键环节上存在模糊不清、相互矛盾或缺乏足够证据支持，被告人可根据实际情况提出无罪申诉。
- 如证人证言之间、物证与证人证言之间存在明显矛盾，或犯罪现场勘查结果与指控难以吻合，这些都可能导致案件事实存疑，为无罪申诉提供空间。
法律适用存在错误：
- 若对案件的法律定性存在错误，即被告人的行为实际上并不符合刑法规定的犯罪构成要件，被告人可进行深入法律分析，论证自己无罪，并提出申诉。
- 例如，在经济纠纷中，若当事人的行为被错误地认定为合同诈骗罪，而实际上只是正常的商业风险承担或合同履行中的争议，被告人可通过法律条文和司法解释进行无罪申诉。
发现新证据或线索：
- 在签署认罪认罚具结书后，如果被告人或其辩护人发现了新的证据或线索，能够证明被告人无罪，或者认为原有的指控存在错误，他们完全可以选择进行无罪申诉。
三、申诉过程与可能结果
申诉权利的行使：
- 被告人需在规定时间内向上一级法院或相关司法机关提出申诉请求，并提出合理的申诉理由和证据来支持自己的观点。
司法机关的审查与处理：
- 维持原判：若司法机关认为原判决事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、量刑适当，将驳回申诉，维持原判。
- 改判：若发现原判决存在事实认定错误、法律适用错误或量刑不当等问题，司法机关将依法予以改判，包括宣告无罪。
- 发回重审：若司法机关认为原判决违反法定诉讼程序，可能影响公正审判，将撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
四、申诉无罪的限制和考量因素
- 充分的证据和合理的理由：无罪申诉不能仅凭主观臆断，必须有确实、充分的证据支持申诉观点，并且理由要符合法律规定和逻辑常理。
- 可能面临的风险：选择无罪申诉可能会影响认罪认罚从宽制度的适用，导致原本可能获得的从轻、减轻处罚机会丧失。同时，法院可能会重新评估被告人的认罪态度，并在量刑时予以考虑。
- 谨慎决策：被告人在签署认罪认罚具结书之前，应充分了解自己的权利和后果，并谨慎做出决定。若存在无罪情况或对指控有异议，应及时与律师沟通，选择合适的申诉策略。
总结：签署认罪认罚具结书并不等同于放弃申诉无罪的权利。在符合法律规定的情况下，被告人仍有权进行无罪申诉，以维护自己的合法权益。如果你或你身边的人遇到了类似情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。