结论：即使车辆买卖合同没有签订书面形式，若能证明买卖关系存在且符合起诉条件，您仍然可以起诉。不过，具体能否胜诉以及赔偿等事宜，需结合实际情况和证据来判断。

分析说明：

1. 合同形式与成立：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。这意味着，即使没有签订书面的车辆买卖合同，只要双方有买卖的合意，并且实际履行了买卖行为（如交付车辆、支付价款等），合同仍然可以成立。

2. 起诉条件：

   • 要起诉对方，您需要满足起诉的基本条件，包括有明确的被告、具体的诉讼请求、事实与理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。在车辆买卖纠纷中，您需要能够证明买卖关系的存在，以及对方存在违约行为或侵害了您的合法权益。

3. 证据收集：

   • 由于没有书面合同，您需要收集其他证据来证明买卖关系的存在和对方的违约行为。这些证据可能包括转账记录、聊天记录、证人证言、车辆交付凭证等。证据的充分性和真实性将直接影响您的诉讼结果。

4. 可能面临的挑战：

   • 在没有书面合同的情况下，起诉可能会面临一些挑战，如对方否认买卖关系的存在、对交易细节提出异议等。因此，您需要充分准备证据，以应对可能的法律争议。

5. 法律后果：

   • 如果您能够证明买卖关系的存在和对方的违约行为，法院可能会判决对方承担违约责任，如返还购车款、赔偿损失等。具体赔偿金额和方式将根据实际情况和法律规定来确定。

行动建议：

• 收集证据：尽快收集与车辆买卖相关的所有证据，包括转账记录、聊天记录、车辆交付凭证等。
• 咨询律师：由于法律纠纷的复杂性，建议您咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
• 准备起诉材料：在律师的指导下，准备起诉状和相关证据材料，以便向法院提起诉讼。

特殊场景提醒：

• 如果您在购买泡水车时，对方存在欺诈行为（如故意隐瞒车辆泡水事实），您还可以考虑依据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，主张对方承担惩罚性赔偿责任。但同样需要充分的证据来支持您的主张。

在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。