法院要求重新做伤残鉴定是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律依据角度 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条，当事人申请重新鉴定，存在鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格、鉴定程序严重违法、鉴定意见明显依据不足等情形的，人民法院应当准许。在车祸伤残鉴定案件中，如果保险公司有充分证据证明原伤残鉴定存在上述问题，比如鉴定机构没有骶骨骨折伤残鉴定资质、鉴定过程中未按照规范流程进行操作等，法院是有权要求重新鉴定的。这是为了确保鉴定意见的科学性、公正性和准确性，从而保障司法裁判的公平合理。

2. 保险理赔角度 保险公司不承认原伤残鉴定结果，可能是基于自身对鉴定标准、鉴定程序等方面的不同理解，或者认为原鉴定结果与实际情况不符。当双方对伤残鉴定结果存在争议时，通过法院重新鉴定可以提供一个权威、公正的解决途径。法院重新鉴定后得出的结果，对于确定保险赔偿金额具有关键作用，能够平衡保险公司和受害者之间的利益，使赔偿更加合理合法。

3. 当事人权益保护角度 对于受害者来说，如果原伤残鉴定确实存在问题，重新鉴定可以避免因不准确的鉴定结果而获得过低的赔偿，更好地维护自身的合法权益。而对于保险公司而言，重新鉴定也能防止受害者通过不合理的鉴定结果获取不当利益。所以，法院要求重新鉴定是在双方权益之间寻求一个平衡点，确保司法公正。

给你的建议：

• 如果法院要求重新鉴定，你要积极配合，按照法院的要求提供相关的病历、检查报告等材料，确保重新鉴定能够顺利进行。
• 在重新鉴定过程中，你可以关注鉴定机构的资质、鉴定人员的专业水平以及鉴定程序是否合法合规，如有疑问可以及时向法院提出。
• 如果对重新鉴定结果仍有异议，你可以在规定的时间内向法院提出申请，要求鉴定人出庭接受质询或者申请补充鉴定等。

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