针对违停催告驶离的抗辩，需结合具体事实和法律依据来分析。以下是几种可能的抗辩方向及具体说明：

1. 不存在违法停车事实

   • 证据提交：若你认为自己并未违停，可提供现场照片、视频等证据，证明车辆停放位置符合规定，或处于允许停车的时间段内。
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》及相关地方性法规，明确合法停车的标准，如是否停在停车位内、是否超出停车时间限制等。

2. 已及时驶离或未收到催告

   • 及时驶离：若你在收到催告前或催告后立即驶离，可提供驶离时间的相关证据，如行车记录仪视频、支付停车费的记录等，证明你并未长时间违停。
   • 未收到催告：若你声称未收到催告通知，可要求执法部门提供催告的送达证明，如短信记录、邮件截图或现场张贴的催告单照片等。若无法提供，可主张程序违法。

3. 特殊情况或紧急避险

   • 特殊情况：如因车辆故障、突发疾病等紧急情况需要临时停车，可提供相关证据，如维修记录、医院诊断证明等，证明停车的必要性。
   • 紧急避险：若因避免更大危险而违停，如躲避前方障碍物、其他车辆违规行驶等，可依据《民法典》中关于紧急避险的规定进行抗辩。

4. 执法程序违法

   • 执法主体不适格：检查执法人员是否具备合法执法资格，如是否出示执法证件、是否属于有权执法部门等。
   • 催告程序瑕疵：若催告通知未按照法定程序送达，如未明确告知驶离期限、未提供申诉渠道等，可主张催告程序违法。
   • 处罚依据不足：检查执法部门是否提供了充分的证据证明你违停，如现场照片是否清晰、是否包含时间地点等信息。

抗辩建议：

• 在抗辩前，务必收集并整理好相关证据，如照片、视频、记录等，以支持你的主张。
• 仔细研究相关法律法规，确保你的抗辩理由有法律依据。
• 若对执法部门的处罚决定有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自己的合法权益。

如有具体案件细节或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。