结论：此情况涉及正当防卫与防卫过当的界定，以及可能涉及的刑事责任问题，具体需结合案件细节来判断。

分析如下：

1. 正当防卫的认定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。在此案例中，如果陌生人确实正在试图非法侵入住宅，且该行为对屋内人员构成现实、紧迫的危险，那么屋内人员采取防卫行为（如用拖把捅）在一般情况下可能被视为正当防卫。

2. 防卫过当的考量：

   • 然而，正当防卫并非无限制的。如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，即构成防卫过当。在此案例中，如果陌生人虽然试图爬窗，但并未实际构成对屋内人员的严重威胁，或者防卫行为（如用拖把捅）的方式、力度等明显超出了制止不法侵害所必需的范围，导致陌生人摔死，那么这种防卫行为可能被视为防卫过当。

3. 刑事责任的承担：

   • 对于防卫过当，行为人仍需承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。具体责任的大小，需根据防卫过当的程度、行为人的主观恶性、造成的后果等因素综合判断。
   • 如果防卫行为被认定为正当防卫，则行为人无需承担刑事责任。

4. 其他可能因素：

   • 除了正当防卫与防卫过当的界定外，还需考虑其他可能影响案件定性的因素，如陌生人的行为是否构成犯罪（如非法侵入住宅罪）、行为人的年龄、精神状态等。
   • 此外，案件的具体细节（如防卫行为的具体方式、力度、时间点等）也会对案件的定性产生重要影响。

建议：

• 在此类情况下，建议立即报警并保护好现场，以便警方进行调查取证。
• 同时，行为人应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实经过，以便警方准确判断案件性质。
• 如果行为人认为自己的行为属于正当防卫，可以收集相关证据（如现场监控录像、目击者证言等）来支持自己的主张。
• 鉴于此类案件涉及复杂的法律问题，建议行为人在案件处理过程中咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

后续思考：

• 在日常生活中，我们应增强法律意识，了解正当防卫与防卫过当的界限，以便在遇到类似情况时能够做出正确的判断和应对。
• 同时，我们也应尊重他人的生命权和健康权，避免在防卫过程中采取过激行为导致不必要的伤害。

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