留置权是债权人在特定条件下享有的一种法定担保物权，它允许债权人在债权未能如期获得清偿前，留置债务人的动产作为担保和实现债权的手段。关于留置权的成立条件，结合相关法律规定和司法实践，我为您详细阐述如下：

1. 债权人合法占有债务人的动产：

   • 债权人必须通过合法方式占有债务人的动产。这里的“合法方式”通常指的是基于合同关系（如保管合同、运输合同、加工承揽合同等）而产生的占有。
   • 不是一切合法占有他人财产都可以成立留置权。例如，无因管理人虽然合法占有了他人财产，但通常不享有留置权。
   • 债权人所占有的财产必须明确为债务人的财产，非债务人所有的财产不能留置。

2. 留置财产与债权有牵连关系：

   • 留置的财产必须与债权人的债权有直接的牵连关系。这意味着债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系。
   • 例如，在加工承揽合同中，如果定作人不支付加工费用，承揽人有权留置定作人送交的加工定作物。

3. 债权已届清偿期且债务人未履行：

   • 留置权的成立必须以债权已届清偿期为前提。如果债权尚未到期，债务人仍处于自觉履行合同的状态中，此时不能判断债务人到期能否清偿债务，因此留置权不能成立。
   • 只有在债权已届清偿期，且债务人仍不履行其债务时，债权人才可以将其合法占有的债务人的动产留置。

4. 留置财产为动产：

   • 留置权仅适用于动产。债权人按合同约定占有债务人的动产，如果债务人不按合同约定的期限履行债务，债权人才有权留置该动产。
   • 例如，在建筑工程合同中，尽管它实质上可能类似于加工承揽合同，但承揽人对该建筑物（不动产）不得留置。

5. 留置行为不违背法律禁止性规定且当事人未约定排除：

   • 留置权的行使必须不违背法律的禁止性规定。如果法律明确禁止对某类财产行使留置权，则债权人不得行使。
   • 同时，如果当事人之间有约定排除留置权的行使，那么债权人也不得违反约定行使留置权。

6. 留置财产的价值应相当于债务金额：

   • 在留置财产时，债权人应确保留置的财产价值相当于债务金额。如果留置的财产价值明显超过债权金额，可能构成留置不当，需要承担相应的赔偿责任。
   • 例如，在运输合同中，如果托运人或收货人不支付运费，承运人对相应的运输货物享有留置权。但如果留置的货物价值远高于运费金额，承运人可能需要承担赔偿责任。

综上所述，留置权的成立需要满足多个条件，包括债权人合法占有债务人的动产、留置财产与债权有牵连关系、债权已届清偿期且债务人未履行、留置财产为动产、留置行为不违背法律禁止性规定且当事人未约定排除，以及留置财产的价值应相当于债务金额。希望这些解释能帮助您更好地理解留置权的成立条件。