过了担保期限，担保人被起诉是否合法，需分情况讨论：
若担保合同中明确约定了担保期限，且该期限已过：
- 在这种情况下，担保人原则上免除担保责任。因为担保期限是债权人与担保人之间约定的，担保人承担担保责任的期间。一旦超期，除非有特殊约定或担保人自愿继续承担责任，否则担保人不再承担担保责任。因此，若债权人在此期限后起诉担保人，法院很可能会驳回其对担保人的诉讼请求，此时起诉担保人是不合法的，或者说起诉无效。
若担保合同中未明确约定担保期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于一般保证和连带责任保证，若未约定保证期间，保证期间均为主债务履行期限届满之日起六个月。超过此六个月后起诉，保证人不再承担保证责任，起诉无效。因此，在这种情况下，若过了这六个月的法定保证期间，担保人被起诉也是不合法的，或者说起诉同样无效。
存在特殊情况：
- 尽管上述是一般原则，但在某些特定情况下，担保人仍有可能在担保期限到期后承担责任。例如，若担保合同中另有明确约定，如延长保证期间、设定特殊条件等；或者担保人以书面形式明确表示愿意继续承担担保责任，这通常需要通过新的协议或书面声明来体现。在这些特殊情况下，即使过了担保期限，担保人被起诉也可能是合法的，担保人仍需承担责任。
法律建议与风险提示：
- 对于担保人而言：若您认为担保期限已过，且不存在上述特殊情况，那么在面对债权人的起诉时，应积极准备应诉材料，包括收集相关证据（如合同文件、通信记录等）以证明担保期限已经届满，并咨询专业律师以获取针对性的法律意见和指导。
- 对于债权人而言：在起诉担保人前，应仔细审查担保合同及主合同，明确担保期限的起止时间以及是否存在特殊约定。同时，也应注意诉讼时效的规定，以确保自身权益得到有效保护。若担保期限已过且不存在特殊情况，那么起诉担保人可能面临败诉的风险。
总结与进一步思考：
担保期限是债权人与担保人之间的重要约定，它直接关系到担保人是否承担担保责任。因此，在处理涉及担保期限的法律问题时，应全面审查合同内容、担保方式以及是否存在特殊情况等因素。若遇到复杂情况或存在争议，建议直接向我咨询以获取准确的法律意见和解决方案。