对于您提出的“寻衅滋事罪与聚众斗殴罪，在未致人轻伤与重伤，且已得到对方谅解与赔偿的情况下会如何判决”的问题，以下是我的详细解答：

1. 关于寻衅滋事罪与聚众斗殴罪的基本量刑：

   • 寻衅滋事罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事罪通常涉及随意殴打他人、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人等行为，情节恶劣的，可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。若纠集他人多次实施此类行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
   • 聚众斗殴罪：聚众斗殴罪则是指为了报复他人、争霸一方或者其他不正当目的，纠集众人成帮结伙地互相进行殴斗，破坏公共秩序的行为。对首要分子和其他积极参加的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；有特定情形（如多次聚众斗殴、人数多规模大、在公共场所或交通要道聚众斗殴造成社会秩序严重混乱、持械聚众斗殴等）的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以上十年以下有期徒刑。

2. 未致人轻伤与重伤的影响：

   • 在这两种罪名中，如果未造成他人轻伤或重伤，通常意味着犯罪行为的后果相对较轻。这可能会成为法院在量刑时考虑的一个减轻情节，但并非决定性因素。法院还会综合考虑犯罪动机、手段、社会影响等其他因素。

3. 得到对方谅解与赔偿的影响：

   • 谅解：如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极与被害人沟通，取得被害人的谅解，这通常会被视为一个积极的量刑情节。谅解书可能作为法院量刑时的参考，表明犯罪嫌疑人或被告人已经认识到自己的错误，并愿意承担责任。
   • 赔偿：赔偿被害人经济损失也是体现犯罪嫌疑人或被告人悔罪态度的一种方式。如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极赔偿被害人的损失，这同样可能被视为一个减轻情节，在量刑时予以考虑。

4. 综合量刑考虑：

   • 在具体案件中，法院会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人或被告人的悔罪表现等因素来量刑。对于未致人轻伤与重伤，且已得到对方谅解与赔偿的案件，法院可能会倾向于从轻或减轻处罚。但具体量刑还需根据案件的具体情况和法院的裁量权来决定。

5. 可能的判决结果：

   • 寻衅滋事罪：在未致人轻伤与重伤，且已得到对方谅解与赔偿的情况下，法院可能会判处犯罪嫌疑人或被告人较轻的刑罚，如拘役、管制或较短的有期徒刑，并可能适用缓刑。
   • 聚众斗殴罪：对于聚众斗殴罪，如果未造成严重后果且已取得对方谅解与赔偿，法院同样可能会考虑从轻或减轻处罚。但具体量刑还需根据聚众斗殴的规模、情节等因素来综合判断。

律师建议：

• 如果您或您认识的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况和可能的法律后果。
• 在处理此类案件时，积极与被害人沟通、取得谅解并赔偿损失是非常重要的。这有助于减轻法律后果，并可能为犯罪嫌疑人或被告人争取到更轻的刑罚。
• 同时，也要认识到，即使未造成严重后果，寻衅滋事和聚众斗殴行为仍然可能构成犯罪，并受到法律的制裁。因此，应遵守法律法规，避免参与此类行为。

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