结论：申请人若要对被执行公司名下查封的动产车辆要求扣押，即便不知道车架号，也可以通过合法途径进行。以下是从不同角度给出的详细解答和建议。
一、法律程序与要求
申请执行与查封：
- 首先，申请人需要确保已经获得了有效的执行依据，如法院的判决书或裁定书，并据此向法院申请强制执行。
- 在执行过程中，法院会根据申请人的申请或依职权对被执行人的财产进行查封，包括动产车辆。查封时，法院会制作查封裁定书和协助执行通知书，并送达给相关登记部门或实际占有车辆的人。
扣押车辆的要求：
- 申请人可以向法院提出扣押被查封车辆的申请。此时，即便不知道具体车架号，也可以提供车辆的其他信息，如车型、颜色、车牌号（如果已知）、车辆登记在公司名下的证明等，以协助法院定位并扣押车辆。
- 法院在审查申请后，如果认为符合扣押条件，会作出扣押裁定，并通知相关执行人员或机构进行扣押。
二、实际操作中的建议
提供尽可能多的车辆信息：
- 尽管不知道车架号，但申请人应尽力提供车辆的其他详细信息，如购买发票、车辆登记证书复印件、车辆照片等，这些信息有助于法院或执行人员更准确地识别并扣押目标车辆。
与法院和执行人员保持沟通：
- 在执行过程中，申请人应积极与法院和执行人员保持沟通，及时了解执行进展，并提供必要的协助。如果发现新的车辆信息或线索，应立即告知法院。
考虑聘请专业律师协助：
- 执行程序可能涉及复杂的法律问题和实际操作难题，申请人可以考虑聘请专业律师协助处理。律师可以提供专业的法律意见，帮助申请人制定执行策略，并代表申请人与法院和执行人员进行沟通。
三、可能遇到的法律后果与应对
车辆无法找到或已被转移：
- 如果因为各种原因（如车辆已被隐藏、转移或毁损）导致无法扣押车辆，申请人可以向法院申请采取其他执行措施，如查封、冻结被执行人的其他财产或收入，或者对被执行人采取限制高消费、列入失信被执行人名单等措施。
执行异议与复议：
- 如果被执行人或其他利害关系人对执行行为提出异议，申请人应积极应对，提供证据支持自己的主张。如果对异议裁定不服，还可以在法定期限内向上一级法院申请复议。
进一步思考：在处理此类执行案件时，申请人应充分了解执行程序和相关法律规定，积极配合法院和执行人员的工作，同时保持警惕，防止被执行人采取各种手段逃避执行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和协助。