道路两侧收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法性的前提条件
政府授权与规划：
- 道路两侧的停车收费必须得到政府的明确授权或批准，这是合法性的基础。政府或政府有关部门有权基于维护道路交通秩序的需求，在不影响道路通行的前提下，规划并设置临时的停车泊位。
- 停车位的设置需经过规划部门、交通管理部门的科学规划和审批，确保不影响正常交通秩序和行人通行。
收费标准与公示：
- 收费标准必须经过物价部门的审核与批准，综合考虑多种因素制定出合理的收费价格体系，防止乱收费现象。
- 收费主体有义务在停车区域显著位置进行收费公示，包括收费标准、收费时段、投诉举报电话等信息，保障车主的知情权和监督权。
合法主体与经营资质：
- 路边停车收费一般由政府授权的专门停车管理公司或相关职能部门进行，这些主体必须具备合法的经营资质和授权文件。
二、合法性的具体情形
符合地方性法规和政策：
- 各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。这些法规和政策明确了路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定。
- 如果道路两侧的停车收费符合这些地方性法规和政策的要求，那么就是合法的。
不影响交通秩序和行人安全：
- 路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。如果因为停车导致交通拥堵或安全隐患，那么这种停车方式可能是不合法的，相关部门应及时进行调整或取消。
三、非法收费的情形及后果
未经批准的收费行为：
- 如果道路两侧的停车收费未经政府授权或批准，或者收费主体不具备合法的经营资质和授权文件，那么这种收费行为就是非法的。
未公示收费标准或擅自提高收费标准：
- 如果收费主体未在停车区域显著位置进行收费公示，或者擅自提高收费标准或在标价之外收取未予标明的费用，那么这种收费行为也是非法的。
非法收费的后果：
- 车主在遇到非法停车收费行为时，有权向相关部门投诉举报以维护自身权益。相关部门将对非法收费行为进行查处，并可能对收费主体进行罚款、没收违法所得等处罚。
四、建议与指导
- 车主在停车时：应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示，确保自己停车的合法性。
- 遇到非法收费时：车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。
- 对收费有疑问时：建议咨询当地的城市管理部门或交通警察部门以获取准确的信息和指导。
总结来说，道路两侧收费是否合法取决于是否满足政府授权与规划、收费标准与公示、合法主体与经营资质等前提条件，以及是否符合地方性法规和政策的要求。车主在停车时应仔细了解并遵守相关规定，以确保自身权益不受损害。如果你对某个地区的道路两侧收费有疑问或不确定是否合法，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议。