被告是精神病人时，其是否出庭及开庭程序需根据具体情况决定，核心在于其是否具有诉讼行为能力。以下从不同角度为您详细分析：

一、精神病人的诉讼行为能力评估

1. 无诉讼行为能力：若精神病人经法定程序鉴定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且在其无法正确表达自己的意思、不能充分参与诉讼过程时，一般不能直接开庭。此时，需由其法定代理人（通常是配偶、父母、成年子女等近亲属）代为参与诉讼活动，包括出庭、答辩、辩论等。

2. 有诉讼行为能力：对于间歇性精神病病人，在其精神正常的时候，具有诉讼行为能力，可以开庭。他们能够理解诉讼的性质、目的和后果，并能够正确表达自己的意志，此时应作为诉讼主体亲自参与庭审，并独立承担相应的法律责任。

二、开庭程序的具体安排

1. 民事案件开庭程序：

   • 法庭准备：包括查明当事人到庭情况、宣布法庭纪律、核对当事人身份、告知诉讼权利义务等。若被告为精神病人且无诉讼行为能力，则由其法定代理人代为履行这些程序。
   • 法庭调查：由法定代理人代精神病人进行陈述和答辩，出示相关证据，包括关于精神病人民事行为能力的鉴定意见等。
   • 法庭辩论：法定代理人代表精神病人进行辩论，表达其诉求和意见。
   • 当事人最后陈述：由法定代理人代精神病人表达最后意见。
   • 调解与宣判：尝试调解，如不成功则进行评议并宣判。

2. 刑事案件开庭程序：

   • 对于负刑事责任的精神病人：若精神病人尚未完全丧失辨认或控制能力，则需负刑事责任，可开庭审理。庭审程序与普通刑事案件相似，但需注意保障精神病人的合法权益，如提供必要的医疗支持、确保庭审环境适宜等。
   • 对于不负刑事责任的精神病人：若经法定程序鉴定确认精神病人不负刑事责任，且存在继续危害社会的可能，则可启动强制医疗程序。此时，庭前准备包括组成合议庭、通知法定代理人到场、指派律师提供法律帮助等；开庭审理则按照刑事诉讼法的规定进行，重点关注精神病人的精神状态及其行为的社会危害性。

三、特殊情况的处理

1. 精神状态评估的灵活性：对于精神病人的精神状态评估并非一成不变，若其在案件审理过程中精神状态发生变化，法院可能根据其具体情况调整出庭要求或诉讼程序。

2. 延期审理或中止审理：如果精神病病人因病情严重而无法出庭，且短期内无法恢复，法院可以根据实际情况采取延期审理或中止审理等措施。这些措施旨在保护病人的合法权益，同时确保诉讼活动的顺利进行。

四、法律建议

1. 及时申请鉴定：若您作为被告的法定代理人或相关利害关系人，认为被告可能无诉讼行为能力，应及时向法院申请对其进行精神状态鉴定，以便法院根据鉴定结果安排合适的诉讼程序。

2. 积极配合法院工作：无论被告是否出庭，都应积极配合法院的工作，按照法院的要求履行相关手续和提供必要证据。这有助于确保诉讼程序的顺利进行和判决结果的公正性。

3. 关注被告权益保护：在整个诉讼过程中，应充分关注被告的合法权益保护，确保其在诉讼中不受歧视或不当对待。若发现法院或对方存在侵犯被告权益的行为，应及时向法院提出异议或寻求法律援助。

总之，被告是精神病人时，其出庭与否及开庭程序需根据具体情况决定。在整个诉讼过程中，应充分尊重法律程序和精神病人的合法权益，确保诉讼的公正性和有效性。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。