结论前置：签了无固定期限劳动合同，并不意味着劳动者不能被辞退，但辞退必须符合法律规定的条件和程序。
详细分析：
协商一致解除：
- 双方可以就劳动合同的解除达成一致意见。这是最为平和且常见的一种方式，无论劳动合同是有固定期限还是无固定期限，只要双方协商一致，都可以解除劳动合同。
法定辞退情形：
- 试用期间不符合录用条件：虽然无固定期限劳动合同通常不涉及试用期，但若合同中有特别约定试用期，且劳动者在试用期内不符合录用条件，用人单位有权辞退。
- 严重违反规章制度：劳动者严重违反用人单位的规章制度时，用人单位有权解除劳动合同。这里的“严重”应依据公司规定及实际情况进行合理界定，且规章制度需经民主程序制定并向劳动者公示。
- 严重失职、营私舞弊造成重大损害：劳动者因工作失误给用人单位造成重大经济损失或损害，且用人单位能举证证明损害的实际发生和程度，此时可解除劳动合同。
- 双重劳动关系影响本职工作：若劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，且对完成本单位工作任务造成严重影响，或经用人单位提出后拒不改正，用人单位有权辞退。
- 劳动合同无效：因劳动者以欺诈、胁迫手段或使用人单位在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，导致合同无效或部分无效，用人单位可解除劳动合同。
- 被依法追究刑事责任：劳动者涉及刑事犯罪并被追究刑事责任时，用人单位有权立即解除劳动合同。
- 患病或非因工负伤不能工作：劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后仍不能从事原工作或用人单位另行安排的工作，用人单位在提前通知并支付经济补偿后可解除劳动合同。
- 不能胜任工作：劳动者不能胜任工作，且经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任，用人单位在提供充分证据后可解除劳动合同。
经济性裁员：
- 在公司重整或生产经营发生严重困难等法定情形下，用人单位可进行经济性裁员，但需支付经济补偿，且裁员程序需符合法律规定。
辞退程序与风险：
- 用人单位在依据上述情形辞退劳动者时，必须严格遵循法定程序，包括提前通知、支付经济补偿（如适用）等。否则，可能面临违法辞退的法律风险，需向劳动者支付赔偿金。赔偿金通常按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付两个月工资的标准（即经济补偿金的两倍）。
法律建议：
- 对于劳动者而言，若面临被辞退的情况，应首先了解辞退是否符合法律规定的条件和程序。若认为用人单位的行为违法，可以依法维护自己的权益，如申请劳动仲裁或提起诉讼。
- 对于用人单位而言，辞退劳动者必须谨慎行事，确保符合法定条件和程序。在辞退前，建议与劳动者进行充分沟通，协商好相关事宜，如工作交接、离职补偿等，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
总结：
无固定期限劳动合同并非劳动者的“铁饭碗”，在符合法律规定的情形下，用人单位依然有权辞退劳动者。但同时，用人单位也必须遵守法律规定的程序和要求，确保辞退行为的合法性和合理性。若您在劳动工伤或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。