结论：从法律层面讲，若早年向亲戚借的两万块钱本金和利息都已付清，且利息支付未超出法定上限，那么在法律上你已不欠对方任何债务。但从人情世故角度，是否还欠人情则取决于多种因素，无法一概而论。
法律角度分析：
债务清偿：根据一般的法律原则，当借款人按照约定的期限和方式偿还了借款本金及利息后，双方的债权债务关系即告消灭。在你所描述的情况中，既然本金和利息都已经付清，那么从法律上讲，你不再欠亲戚任何债务。
利息合法性：需要特别注意的是，利息的支付必须合法。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。如果月息两分（即年利率24%）在借款时未超过这一上限，那么利息支付是合法的；如果超过了，超出部分的利息则不受法律保护，但已支付的超出部分通常不会要求返还，只是法律不予保护。不过，在你所描述的情况中，既然利息已经付清且未提及有争议，我们可以合理推测利息支付是合法的或至少双方已达成一致。
人情世故角度分析：
人情因素：在中国传统文化中，人情往来是非常重要的。即使从法律上讲债务已经清偿，但在人情世故上，是否还欠对方人情则取决于多种因素，如借款时的紧急程度、亲戚之间的关系亲疏、借款期间是否有其他帮助或支持等。
个人感受：人情债往往难以用金钱来衡量。如果你觉得在借款期间亲戚给予了你很大的帮助和支持，或者借款对你来说意义重大，那么即使债务已经清偿，你可能仍然会觉得欠对方一份人情。
建议：
总之，是否还欠人情是一个主观的问题，取决于你个人的感受和判断。如果你有任何法律上的疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。