结论：儿子去世后，父母若打算将应得的遗产赠予儿媳和孙子，建议签订书面协议，以明确赠与的内容、方式、条件等，避免后续可能出现的纠纷。

详细分析：

1. 法律背景：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。在儿子去世后，其遗产应由其法定继承人（包括父母、配偶、子女等）按照法定继承顺序进行继承。
   • 若父母希望将应得的遗产部分或全部赠予儿媳和孙子，这属于对个人财产的处分行为，应当遵循自愿、公平、合法的原则。

2. 为何需要签订协议：

   • 明确赠与内容：书面协议可以详细列明赠与的财产种类、数量、价值等，确保双方对赠与内容有清晰的认识。
   • 规定赠与方式：协议中可以约定赠与的方式，如一次性赠与、分期赠与等，以及赠与的履行时间和地点。
   • 设定赠与条件：如果赠与附有条件（如孙子达到一定年龄、完成特定学业等），协议中应明确这些条件，以及条件不满足时的处理方式。
   • 避免纠纷：书面协议具有法律效力，一旦双方签字确认，即成为约束双方行为的法律文件。在后续履行过程中，如果发生争议，协议可以作为解决纠纷的依据。

3. 不签订协议的可能后果：

   • 口头约定难以证明：如果没有书面协议，仅凭口头约定，一旦发生纠纷，双方可能各执一词，难以证明各自的主张。
   • 赠与行为可能被撤销：在某些情况下，如果赠与行为没有书面协议作为依据，赠与人可能主张赠与行为无效或撤销赠与，导致受赠人权益受损。

4. 实际操作建议：

   • 咨询专业律师：在签订赠与协议前，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和操作流程，确保协议的合法性和有效性。
   • 明确协议条款：在协议中应详细列明赠与的各项条款，包括赠与的财产、方式、条件、履行时间等，确保双方对协议内容有充分的理解。
   • 双方签字确认：协议应由赠与人和受赠人双方签字确认，并保留好协议原件，以备后续需要。

后续行动建议：

• 如果您打算将应得的遗产赠予儿媳和孙子，建议尽快与他们协商并签订书面赠与协议。
• 在签订协议前，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。