仲裁不成功，在一定条件下是可以起诉的。以下从不同角度为您详细分析：
一、仲裁与诉讼的基本关系
仲裁和诉讼是两种并列的争议解决方式。在双方当事人达成有效的仲裁协议后，通常即意味着选择了仲裁作为争议解决途径，而放弃了通过诉讼解决纠纷的权利。仲裁裁决具有终局性，对双方均有约束力，除非存在法定的可撤销情形。然而，这并不意味着仲裁不成功就绝对不能起诉，具体还需根据仲裁类型和相关法律规定来判断。
二、劳动仲裁的特殊情况
对于劳动争议，我国实行“一裁两审”制度。这意味着：
终局裁决：对于终局裁决，用人单位在具备法定情形（如劳动争议仲裁委员会无管辖权、适用法律法规确有错误等）时，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。而劳动者若对终局裁决不服，则可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
非终局裁决：无论是劳动者还是用人单位，若对非终局裁决不服，都可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
三、商事仲裁的“一裁终局”与例外
商事仲裁通常实行“一裁终局”制度，即仲裁裁决一旦作出，就具有法律效力，当事人不能再就同一纠纷向人民法院起诉或重新申请仲裁。但存在以下例外情况：
仲裁裁决被撤销：如果仲裁裁决存在违反法律规定、公共利益，或者仲裁程序违法、仲裁员有枉法裁决等法定情形，当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁裁决。裁决被撤销后，当事人可以重新协商是否通过仲裁解决纠纷，或者直接向人民法院起诉。
仲裁协议无效或瑕疵：若仲裁协议本身无效或存在瑕疵（如以口头方式订立且事后未达成书面协议、一方通过欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下订立等），导致仲裁无法进行，当事人可直接向有管辖权的人民法院提起诉讼。
四、起诉的条件与程序
若决定起诉，当事人需满足以下条件：
明确的被告：需明确指出要起诉的对象。
具体的诉讼请求和事实理由：需清晰阐述自己的诉求及支持诉求的事实和法律依据。
注意诉讼时效：需在法定诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
起诉程序方面，当事人需按照民事诉讼程序提交起诉状、参加庭审等。法院将依法审理案件并作出判决。
五、综合考虑因素
在决定是否起诉时，当事人应综合考虑以下因素：
诉讼成本：包括时间、金钱和精力等方面的投入。
时间效率：诉讼程序可能相对较长，需权衡时间成本。
仲裁协议的具体内容：需仔细审查仲裁协议中是否有特殊约定，如明确只能通过仲裁解决纠纷且该约定合法有效时，可能无法直接向法院起诉。
纠纷的性质：不同性质的纠纷可能适用不同的争议解决方式。
总结与建议：
仲裁不成功时，能否起诉取决于仲裁类型、仲裁协议的有效性以及是否存在法定可撤销或不予执行的情形。在劳动争议中，若对仲裁裁决不服（除特定终局裁决外），通常可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。而在商事仲裁中，由于实行“一裁终局”制度，当事人通常不能再次申请仲裁或向法院起诉，但特定情况下可以申请撤销仲裁裁决并寻求其他救济途径。因此，在面对仲裁不成功的情况时，建议您仔细审查仲裁协议的内容、仲裁裁决的情况以及相关法律法规的规定，并直接向我咨询以获取准确的法律建议和帮助。