您好，关于您提出的“老人去世子女取款是否有遗产税”的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，需要明确的是，我国目前并没有开征遗产税。因此，在老人去世后，子女继承其银行存款时，是不需要缴纳遗产税的。

接下来，关于子女如何继承老人的银行存款，这主要取决于存款的金额。如果是小额存款，子女只需向存款所在的银行业金融机构提交死亡证明、能够证明亲属关系的材料（如户口本、出生证明等）或公证遗嘱（如果有的话）、提取申请人的有效身份证件以及亲笔签名的承诺书，就可以直接提取存款。

如果存款金额超过5万元，那么除了上述材料外，子女还需要共同到公证处去办理一个关于继承的公证。在公证过程中，所有继承人需要协商一致，决定由谁去银行领取这笔钱。如果协商不一致的话，可以到法院去诉讼，并凭借法院的判决书到银行去领钱。

此外，我还想提醒您一点，虽然继承银行存款不需要缴纳遗产税，但在个人所得税方面，如果子女赡养年满60周岁的父母，是可以享受一定的专项附加扣除的。具体来说，独生子女每月可以定额扣除3000元，非独生子女则与兄弟姐妹分摊这3000元的扣除额度，每人分摊的额度不能超过1500元/月。不过，这一点与继承银行存款本身并不直接相关，只是作为额外的信息提供给您参考。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。