车库改商用是否合法，需根据具体情况判断，但一般情况下，未经相关部门审批擅自改变车库用途和结构是不合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、产权归属角度
自有产权车库：
- 若业主对车库拥有独立产权，理论上在不违反相关法律法规、小区管理规约，且不影响其他业主正常生活的前提下，业主有权自主决定车库的用途。但改变用途可能涉及城市规划、消防、交通等多方面的公共利益，因此需谨慎评估并办理相关手续。
- 法律建议：即使拥有独立产权，也需确保改造行为符合所有相关法律法规，并办理必要的审批手续。
共有产权车库：
- 对于共有产权的车库，其使用或处分需经过共有人的一致同意，并遵循法定程序。若要将共有车库用于商业用途，必须获得大多数业主的支持，并确保不违反任何法律法规和管理规定。
- 法律建议：在共有产权车库的情况下，务必确保所有共有人都同意改造行为，并共同办理相关审批手续。
二、规划和用途管制角度
规划用途限制：
- 车库在建设前需经过规划部门的审批，明确其特定用途。若规划明确为停车用途，则原则上不得擅自改变。任何试图将车库改为商业用途的行为，都需先确认是否符合原规划要求，否则将面临法律风险。
- 法律后果：未经规划部门批准擅自改变建筑物规划用途，可能面临罚款、责令恢复原状等行政处罚。
相关部门审批：
- 即使产权人有改变用途的意愿，也必须向规划、建设、消防、环保等相关部门提出申请，并经过严格的审批流程。只有获得所有相关部门的批准，并办理完相应的变更手续后，车库才有可能合法地转变为商业用途。
- 法律建议：在改造前，务必咨询并了解所有相关部门的审批要求和流程，确保改造行为合法合规。
三、建筑结构安全角度
结构改造规定：
- 依据《建设工程质量管理条例》，涉及建筑主体和承重结构变动的装修工程，需施工前委托专业设计单位提出设计方案，并经过审批。车库改商铺过程中若涉及结构改造（如拆除或改动墙体、楼板等），未经专业设计和审批，将危及建筑物整体结构安全，属于违法行为。
- 法律后果：擅自改变建筑结构可能导致建筑稳定性受损，威胁居民生命财产安全，并可能面临法律责任。
安全隐患风险：
- 擅自改变车库结构不仅可能违反建筑法规，还可能带来严重的安全隐患。商业用途的车库可能需要承载更多的重量和人流，如果结构改造不当，极易引发安全事故。
- 法律建议：在改造过程中，务必确保建筑结构的安全性和稳定性，必要时应委托专业机构进行安全评估。
四、消防和安全角度
消防法规要求：
- 车库与商铺在消防设计和安全要求上存在显著差异。根据《中华人民共和国消防法》，公众聚集场所投入使用前需通过消防安全检查。车库改商铺后，若未按商铺消防标准进行改造和设置消防设施，将无法满足消防安全要求，存在严重安全隐患，违反消防法规。
- 法律后果：违反消防法规可能导致罚款、停业整顿等行政处罚，甚至可能引发刑事责任。
安全风险：
- 除了消防安全外，车库改商铺还可能涉及其他安全风险，如电气安全、燃气安全等。这些风险都需要在改造过程中得到充分考虑和妥善处理。
- 法律建议：在改造过程中，务必确保所有安全设施都符合相关法规和标准，并定期进行安全检查和维护。
五、小区管理规约和物业服务合同角度
管理规约限制：
- 小区管理规约是业主共同制定的规则，对全体业主具有约束力。若管理规约中明确禁止将车库用于商业用途，则业主必须遵守。否则，将可能面临来自其他业主或物业公司的法律追究。
- 法律建议：在改造前，务必仔细阅读并了解小区管理规约的相关内容，确保改造行为符合规约要求。
物业服务合同约定：
- 物业服务合同中也可能对车库的使用作出明确规定。业主应严格遵守合同约定，不得擅自改变车库用途。如违反约定，物业公司有权要求整改甚至采取法律手段维护小区秩序。
- 法律建议：在改造过程中，与物业公司保持密切沟通，确保改造行为符合物业服务合同的约定。
总结与建议：
车库改商用是一个复杂且需谨慎处理的问题。业主在做出决定前，应充分了解相关法律法规、小区管理规约以及物业服务合同的具体内容。同时，还需积极与相关部门沟通协商，确保所有手续合法合规。只有这样，才能确保车库用途的转变既符合法律要求，又能够保障小区的整体利益和和谐稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。