在停车场插队撞车的情况下，责任认定需根据具体情形综合判断，通常插队车辆承担主要或全部责任，但也可能存在双方共同责任或后方车辆责任的情况。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定原则
插队车辆通常承担主要或全部责任：
- 根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。在停车场排队出车时，如果插队车辆未合理观察周围情况，未确保安全距离，强行插入正常行驶车辆的车道导致碰撞，那么插队车辆通常需要承担主要或全部责任。
后方车辆可能承担责任：
- 在某些情况下，如果后方车辆未保持安全距离，即使前方有车辆插队，由于自身反应时间和制动距离不足导致碰撞，后方车辆也可能需要承担一定责任。这通常发生在停车场内车辆行驶速度较快，且后方车辆未能及时制动的情况下。
双方共同责任：
- 当插队车辆和正常行驶车辆都存在过错行为时，如插队车辆未完成变道动作影响正常通行，同时正常行驶车辆存在超速、未注意观察等违规行为，双方都可能对碰撞事故的发生有促成因素。此时，交警可能会认定双方都有责任，并按一定比例分担。
二、特殊情况处理
- 如果插队车辆整车已进入车道内发生碰撞，且没有其他违规行为（如未按规定变道、未打转向灯等），可以视情况按追尾事故处理。但即便如此，插队车辆仍可能因之前的违规变道行为而受到相应处罚，如罚款、扣分等。
三、责任认定流程与建议
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，当事人应立即停车，开启危险警示灯（双闪灯），并在确保安全的情况下设置警示标志，以保护现场并防止二次事故发生。
记录信息并报警：
- 记录下双方车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等信息，并及时拨打122报警电话等待交警到场处理。交警会进行现场勘测调查，并根据事故双方的行为及过错程度来认定交通事故责任。
协商处理或法律途径解决：
- 根据交警的责任认定结果，双方可以尝试协商处理损害赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议，如向法院提起民事诉讼。
提高交通安全意识：
- 为避免类似事故的发生，驾驶员应严格遵守交通规则，保持文明驾驶习惯。在停车场内行驶时，要特别注意观察周围车辆动态，确保行车安全。
四、实际案例参考
- 假设在停车场排队出车时，一辆车突然插队进入前方车道，与正常行驶的车辆发生碰撞。如果插队车辆未打转向灯且未确保安全距离，那么该车辆很可能被认定为主要或全部责任方。
- 另一方面，如果后方车辆在行驶过程中未保持安全距离，且车速较快，导致在插队车辆插入车道时无法及时制动而发生碰撞，那么后方车辆也可能需要承担一定责任。
总结与建议：在停车场插队撞车的情况下，责任认定需综合考虑多种因素。为避免类似事故的发生，建议驾驶员严格遵守交通规则，保持文明驾驶习惯，并在发生事故后及时报警、保护现场并记录相关信息。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。