在起步和靠边停车时发生事故，责任划分需根据具体情况来确定，无法一概而论。以下是从不同角度对责任划分的分析：
一、起步时发生事故的责任划分
起步车辆未遵守交通规则：
- 如果起步车辆未按照交通信号灯、交通标志或交通标线的指示行驶，或者未观察周围交通情况，突然起步导致与正常行驶的车辆或行人发生碰撞，那么起步车辆通常应承担主要或全部责任。
其他车辆或行人存在过错：
- 如果起步车辆已经遵守了交通规则，但其他车辆或行人存在闯红灯、逆行、未保持安全距离等过错行为，导致与起步车辆发生碰撞，那么责任可能根据双方过错程度进行划分。例如，如果其他车辆闯红灯导致碰撞，那么该车辆可能承担主要责任。
二、靠边停车时发生事故的责任划分
靠边停车车辆未遵守交通规则：
- 如果靠边停车车辆未按照规定开启转向灯、未观察后方交通情况或未在允许停车的路段停车，导致与后方行驶的车辆发生碰撞，那么靠边停车车辆通常应承担主要或全部责任。
后方车辆存在过错：
- 如果靠边停车车辆已经遵守了交通规则，但后方车辆存在超速、未保持安全距离或未注意观察前方路况等过错行为，导致与靠边停车车辆发生碰撞，那么责任可能根据双方过错程度进行划分。例如，如果后方车辆超速行驶导致碰撞，那么该车辆可能承担主要责任。
三、综合因素考虑
- 事故现场情况：包括事故发生的地点、时间、天气条件、道路状况等，都可能影响责任划分。例如，在雨天或夜间，驾驶员的视线可能受限，这可能影响对事故责任的判断。
- 双方驾驶员的驾驶行为：包括是否遵守交通规则、是否保持安全距离、是否注意观察周围交通情况等，都是判断责任的重要因素。
- 证据收集：事故发生后，应及时收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在责任划分时提供有力支持。
四、法律建议
- 及时报警：在发生事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、双方陈述和证据收集等情况，出具事故责任认定书。
- 保留证据：在事故发生后，应尽可能保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便在后续处理中提供有力支持。
- 咨询专业律师：如果对事故责任划分有疑问或争议，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
总结来说，起步和靠边停车时发生事故的责任划分需根据具体情况来确定。在处理此类事故时，应遵守交通规则、保留证据并及时报警。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。