发生工伤后签订的合同是否有效，需根据具体情况综合判断，但总体而言，合同的有效性取决于是否满足法律规定的条件，且不存在违法违规情形。以下从多个角度详细分析：
一、合同有效的基本条件
合同主体具备相应的民事行为能力：
- 劳动者和用人单位双方都必须具有能够独立实施民事法律行为的资格。例如，劳动者需年满18周岁且精神智力状况正常，能够理解合同内容并作出真实意思表示；用人单位则需依法登记注册，具备经营资格和签约能力。
意思表示真实：
- 合同签订过程中，双方必须基于真实的意愿达成协议，不存在欺诈、胁迫或重大误解等情形。在工伤后签订的合同中，这意味着双方应就工伤赔偿等事宜进行平等协商，并清楚了解合同的内容和后果。例如，如果用人单位以不支付工伤赔偿为威胁，迫使劳动者签订显失公平的赔偿合同，则该合同可能因意思表示不真实而无效。
合同内容合法且不违背公序良俗：
- 合同内容必须符合法律法规的要求，不得损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益。在工伤赔偿合同中，约定的赔偿项目和标准应不低于法律规定的最低标准，且不违反劳动法律法规关于工伤待遇的强制性规定。例如，合同中不得约定用人单位无需为劳动者申请工伤认定和支付法定工伤待遇，这违反了《工伤保险条例》的强制性规定，因此该条款无效。
二、合同无效的常见情形
欺诈、胁迫或损害国家利益：
- 如用人单位以欺诈、胁迫手段迫使劳动者签订显失公平的赔偿合同，且该行为损害了国家利益（如骗取工伤保险基金），则此类合同无效。例如，用人单位虚构工伤事实，骗取工伤保险基金，同时与劳动者签订虚假的赔偿合同，以掩盖其违法行为，该合同即因欺诈和损害国家利益而无效。
恶意串通损害他人利益：
- 用人单位与劳动者或第三方恶意串通，虚构工伤赔偿事实或金额，以骗取工伤保险基金或损害劳动者合法权益的，合同同样无效。例如，用人单位与劳动者合谋，虚报工伤赔偿金额，以骗取更多的工伤保险基金，该合同即因恶意串通损害他人利益而无效。
以合法形式掩盖非法目的：
- 如用人单位与劳动者签订“工伤和解协议”，表面上协商解决工伤赔偿，实际上却逃避缴纳工伤保险费的法定义务，这种合同因掩盖非法目的而无效。例如，用人单位未为劳动者缴纳工伤保险费，在发生工伤后，与劳动者签订和解协议，约定由劳动者自行承担部分或全部工伤赔偿费用，以逃避其应缴纳的工伤保险费义务，该合同即因以合法形式掩盖非法目的而无效。
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 合同内容若违反法律、行政法规的强制性规定，则该合同无效。例如，合同中约定用人单位无需为劳动者提供工伤保险待遇，这违反了《工伤保险条例》的强制性规定，因此该条款无效。
三、可撤销的合同情况
因重大误解订立的合同：
- 如果劳动者在签订工伤赔偿合同时，对合同内容存在重大误解，如误认为赔偿金额已包含所有未来可能产生的费用，而实际上并未包含，则劳动者有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该合同。
在订立合同时显失公平：
- 如果合同内容明显偏袒一方，导致双方权利义务严重失衡，如用人单位利用劳动者急需赔偿的心理，迫使劳动者接受极低的赔偿金额，则劳动者有权请求变更或撤销该合同。
四、实际建议
仔细审查合同内容：
- 在签订工伤赔偿合同前，劳动者应仔细审查合同内容，确保合同条款明确、合法，并符合自己的真实意愿。如有疑问，可寻求专业法律人士的帮助。
保留相关证据：
- 劳动者应保留与工伤相关的所有证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等，以便在签订合同时作为参考，并在必要时维护自己的合法权益。
及时咨询法律专业人士：
- 如果劳动者对工伤赔偿合同的内容或签订过程存在疑虑，或认为合同可能存在违法违规情形，应及时咨询法律专业人士，如律师或法律援助机构，以获取专业的法律意见和帮助。
总结来看，发生工伤后签订的合同是否有效，需根据合同双方的民事行为能力、意思表示的真实性、合同内容的合法性以及是否存在违法违规情形等因素综合判断。为确保合同的合法性和有效性，建议劳动者在签订前仔细审查合同内容，保留相关证据，并在必要时咨询法律专业人士。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。