结论前置：当子女不履行赡养义务时，父母完全有权向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求子女履行法定的赡养责任。
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的明确规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款为父母起诉子女提供了坚实的法律基础。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也规定：“赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。”这些法律条文共同构成了父母起诉子女不赡养的法律依据。
二、起诉条件与流程
起诉条件：
- 父母需证明自身缺乏劳动能力或生活困难，如因年迈体弱无法劳动、患有重大疾病需高额医疗费用等，确实需要子女的经济支持。
- 子女具有赡养能力但拒不履行赡养义务，如拒绝支付赡养费、忽视父母生活需求等。
起诉流程：
- 准备材料：包括起诉书（应写明原被告信息、诉讼请求及事实理由）、证据材料（如收入证明、医疗证明、子女不履行赡养义务的证据等）以及身份证明文件。
- 提交诉讼：将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
- 开庭审理：法院受理案件后，会安排开庭时间，通知双方当事人到庭参加诉讼。在庭审过程中，双方可以就争议焦点进行举证、质证和辩论。
- 判决与执行：法院根据审理情况作出判决，若子女败诉且拒不执行判决，父母可以申请强制执行，通过法律手段保障自己的合法权益。
三、证据准备与收集
为确保诉讼成功，父母需准备以下关键证据：
- 身份关系证明：如户口簿、出生证明等，以证实双方的父母子女关系。
- 经济状况证明：包括医院的诊断证明、残疾证明、收入证明等，用以证明自己缺乏劳动能力或生活困难。
- 子女不履行赡养义务的证据：如聊天记录截图、证人证言、银行转账记录（显示未收到应有的赡养费）等，以证明子女的不作为。
四、法律建议与注意事项
- 及时行使权利：虽然追索赡养费一般不受诉讼时效的限制，但建议父母及时行使权利，避免因时间过长导致证据灭失或难以收集。
- 充分准备证据：在起诉前，父母应尽可能收集相关证据，以证明自己的主张。证据的充分性和有效性对于诉讼的成功至关重要。
- 考虑调解：在提起诉讼前，父母可以尝试通过调解的方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护家庭关系的和谐稳定。如果调解成功，可以签订调解协议并申请法院确认其法律效力。
- 关注执行问题：若判决后子女仍不支付赡养费，父母应及时申请强制执行。法院可以采取多种措施来保障父母的合法权益，如查封、扣押、拍卖子女的财产等。
五、实际案例与启示
在实际生活中，已经有许多类似的案例得到了法院的支持。例如，在某些案件中，法院根据父母的实际情况和子女的经济状况，判决子女按月支付一定数额的赡养费，并明确了支付方式和时间。这些案例表明，只要父母能够提供充分的证据证明自己的主张，法院就会依法保护其合法权益。
总结：当子女不履行赡养义务时，父母有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，父母应准备充分的证据，遵循法律程序，并在必要时寻求我的帮助以确保诉讼的顺利进行和权益的有效保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。