收条的核心要点是明确收款事实、金额、用途及双方身份信息，并签字确认法律效力。以下是具体写法及注意事项：

1. 标题与基本信息
   标题直接写“收条”或“收据”，正文开头需写明收款时间（精确到年月日），例如：
   “今收到_____（付款方姓名/单位名称）支付的赡养费人民币__元（大写：_____元整）。”

2. 款项性质与用途
   需明确款项性质为“赡养费”，并说明与女儿车祸死亡的关系，例如：
   “该款项系因女儿_____（姓名）车祸死亡，依据_____（法律条款/协议名称）支付的赡养费补偿。”
   （若涉及保险理赔或赔偿协议，可注明协议编号或保险公司名称）

3. 双方身份信息
   写明收款人（父母双方）的姓名、身份证号，付款方（如肇事方、保险公司等）的姓名或单位名称，例如：
   “收款人：父亲_____（身份证号：__），母亲__（身份证号：_____）”
   “付款方：_____（姓名/单位名称，身份证号/统一社会信用代码：_____）”

4. 签字与日期
   收条末尾需由父母双方签字并按手印，注明收款日期，例如：
   “收款人签字（父亲）：________
   收款人签字（母亲）：________
   日期：_____年__月_____日”

5. 附加条款（可选）
   若涉及分期支付或后续权利义务，可补充条款，例如：
   “本收条为一次性了结，双方就赡养费事宜再无争议。”
   或“若后续产生争议，双方同意提交________（法院/仲裁机构）管辖。”

注意事项：

• 若款项由保险公司支付，需核对保单号及理赔协议，避免与保险金混淆；
  
• 若涉及诉讼赔偿，建议保留法院判决书或调解书作为依据；
  
• 收条一式两份，双方各执一份，建议通过银行转账留存凭证，避免现金交易。
  

如有其他细节需要补充或对条款有疑问，可直接向我咨询。