结论：在发生被追尾且对方全责但事故不严重的情况下，不建议先驶离现场，等双方有时间再处理。以下是从多个角度的详细分析：
一、法律责任与现场保护
现场保护的重要性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是为了确保事故现场的完整性，便于交通警察进行事故责任认定。
- 如果驶离现场，可能会破坏事故现场的证据，如刹车痕迹、车辆碰撞位置等，这些证据对于后续的事故责任认定至关重要。
驶离现场的法律后果：
- 如果未经允许擅自驶离现场，可能会被视为逃逸行为，即使事故不严重，也可能面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分甚至吊销驾驶证。
- 在对方全责的情况下，如果驶离现场，可能会给对方提供逃避责任的机会，增加后续索赔的难度。
二、事故处理流程与建议
立即报警并等待交通警察：
- 在发生事故后，应立即报警并等待交通警察的到来。交通警察会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，这是后续索赔的重要依据。
- 如果事故不严重，且双方对事故责任无争议，可以在交通警察的指导下，快速处理事故并撤离现场。但“快速处理”并不意味着可以随意驶离，而是需要在交通警察的见证下进行。
收集证据并保留相关材料：
- 在等待交通警察的过程中，可以拍摄事故现场的照片、视频等证据，以备后续使用。
- 保留好对方的驾驶证、行驶证、保险单等信息，以及交通警察出具的事故责任认定书等材料。
及时联系保险公司：
- 在事故发生后，应及时联系自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关材料。
- 保险公司会根据事故责任认定书和相关材料，进行理赔处理。
三、特殊情况下的处理
如果双方协商一致并同意驶离：
- 在极少数情况下，如果双方对事故责任无争议，且同意驶离现场进行后续处理，应确保留下充分的证据（如照片、视频、书面协议等），并尽快到交通管理部门或保险公司进行备案。
- 但这种情况需要双方高度信任，且存在一定风险，因此不建议轻易采用。
如果事故现场存在安全隐患：
- 如果事故现场存在安全隐患（如交通拥堵、危险路段等），可以在确保安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地点，但应保留好事故现场的证据，并立即报警。
建议：在发生被追尾且对方全责但事故不严重的情况下，为了保障自己的合法权益，避免不必要的法律风险，建议立即报警并等待交通警察的到来，按照事故处理流程进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。