结论：在对方追尾且交警已经定责为对方全责的情况下，您通常可以先离开现场，但需确保已履行必要的法律程序和注意事项。

分析说明：

1. 交警定责后的法律程序：

   • 交警到场后，会根据现场情况、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行划分。一旦定责，交警会出具《交通事故责任认定书》，这是处理交通事故的重要依据。
   • 在交警定责并出具认定书后，如果双方对责任划分无异议，且没有人员伤亡或仅轻微伤不需要立即就医的情况，您可以先离开现场。

2. 离开现场前的注意事项：

   • 交换信息：确保与对方驾驶员交换了联系方式、驾驶证信息、车辆保险信息等，以便后续处理赔偿事宜。
   • 拍照取证：在离开前，最好对事故现场进行拍照或录像，包括车辆损坏情况、事故位置、交通标志等，以备不时之需。
   • 确认无遗漏：检查是否有遗漏的物品或需要进一步处理的事项，如是否需要联系保险公司报案等。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果有人员伤亡：即使交警已经定责，如果事故中有人员伤亡，您应立即拨打急救电话，并等待急救人员到来。在确保伤者得到妥善救治后，再考虑离开现场。
   • 如果对方不配合：如果对方驾驶员不配合交换信息或拒绝承认责任，您应留在现场，并再次联系交警或等待交警到来处理。

4. 后续处理建议：

   • 及时报案：尽快联系您的车辆保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 跟进赔偿：根据交警的责任认定书和保险公司的指导，与对方驾驶员或其保险公司协商赔偿事宜。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。

行动建议：

• 在确保已履行上述法律程序和注意事项后，您可以先离开现场。
• 保留好所有与事故相关的证据和资料，包括交警的责任认定书、照片、视频、对方驾驶员的信息等。
• 及时与保险公司联系，报告事故情况，并跟进赔偿事宜。
• 如果在处理过程中遇到任何问题或困难，随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。