发生车辆剐蹭且对方全责时，您是可以先行离开现场的，但必须妥善处理相关事宜，以确保自身权益不受损。以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议：
一、法律角度
事故处理流程：
- 在发生车辆剐蹭后，若对方全责，您首先应确保自身安全，并观察现场情况。若事故轻微，未造成人员伤亡或重大财产损失，您可以拍照留存证据（包括车辆位置、受损部位等）后先行离开。
- 离开现场后，您应尽快联系对方的保险公司，向他们报案，并提供事故发生的准确时间、具体地点以及对方车辆的相关信息（如车牌号、车型等）。
擅自离开的合法性：
- 若事故轻微，且您已拍照留存证据，擅自离开并不构成违法。但如果您未留下任何证据或未通知保险公司，擅自离开可能会导致后续保险理赔受阻或责任认定困难。
- 若事故较为严重，存在人员伤亡或重大财产损失，您应等待交警处理并记录信息后再离开。擅自离开可能被认定为“交通肇事逃逸”，面临罚款、拘留等处罚，甚至可能承担刑事责任。
二、实际操作角度
拍照留存证据：
- 在离开现场前，务必使用手机或相机拍摄刮蹭位置及车辆受损的整体情况。照片应清晰、详细，包括刮蹭的深浅、形状等，以便后续保险理赔和责任认定。
联系保险公司：
- 尽快与对方保险公司取得联系，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关材料（如行驶证、驾驶证、事故认定书等）。
- 若对方故意拖延不处理或不配合理赔流程，您可以先自行垫付修车费用，并妥善保存相关票据。之后，您可以向对方进行追偿，或通过法律途径维护自身权益。
与对方沟通：
- 在处理事故过程中，与对方保持沟通至关重要。明确双方的责任划分和后续处理事宜，可以有效避免后续可能出现的纠纷。
三、风险防范角度
避免擅自离开：
- 除非事故非常轻微且您已留下充分证据，否则不建议擅自离开现场。等待交警处理或与对方协商妥当后再离开，可以确保事故得到妥善处理。
保留相关证据：
- 在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据（如照片、视频、事故认定书、定损单、维修发票等）。这些证据在后续保险理赔和责任认定中起着至关重要的作用。
示例说明：
假设您的小车与另一辆小车发生刮蹭，对方全责。您在确保自身安全后，拍摄了刮蹭位置及车辆受损的整体情况，并留下了对方车辆的相关信息。之后，您联系了对方的保险公司并报案。在等待保险公司处理的过程中，您与对方保持了沟通，并明确了后续的处理事宜。最终，事故得到了妥善处理，您的权益也得到了有效保障。
总结与建议：
在发生车辆剐蹭且对方全责时，您可以先行离开现场，但必须确保已拍照留存证据、联系了保险公司并与对方保持了沟通。同时，您应遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息。若遇到任何问题或纠纷，您可以随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。