在发生剐蹭事故后，不可以直接自行离开，而应当根据事故的具体情况采取相应的措施。以下是从不同角度的详细分析：
一、事故责任与处理流程
责任划分：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任划分需综合考虑各方行为及法律规定。若剐蹭事故中，一方存在过错（如违规变道、未保持安全距离等），则该方应承担相应责任。
- 若双方均有过错，则责任可能按比例分担。例如，若一方轻微违规，另一方也未尽到注意义务，则双方可能均需承担一定责任。
处理流程：
- 事故发生后，应立即停车并保护现场。若有人员伤亡，应立即抢救受伤人员并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 若未造成人员伤亡且对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。但即使如此，也建议双方记录事故现场情况，如拍照、录像等，并交换联系方式和保险信息，以便后续处理。
- 若对事实及成因有争议，或者虽无争议但不愿自行协商处理的，应迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，等待交警到来进行现场勘查和调查取证。
二、自行离开的法律后果
若事故责任明确且双方无争议：
- 即使双方同意自行离开，也建议按照上述流程记录事故现场情况并交换信息。若未记录且后续出现纠纷，可能因证据不足而难以维护自身权益。
若事故责任不明确或存在争议：
- 自行离开可能构成逃逸行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸行为将承担全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。若逃逸行为导致事故责任无法认定，还可能承担更严重的法律后果。
- 若逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），还将依法追究刑事责任。
三、建议与措施
保持冷静并评估事故情况：
- 事故发生后，应保持冷静，评估事故是否造成人员伤亡和财产损失。若有人员伤亡或财产损失较大，应立即报警并等待交警到来。
记录事故现场情况：
- 使用手机或其他设备拍照、录像记录事故现场情况，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
交换联系方式和保险信息：
- 与对方驾驶员交换联系方式和保险信息，以便后续联系和协商处理赔偿事宜。
及时报警并等待交警处理：
- 若对事故责任有争议或无法自行协商处理，应及时报警并等待交警到来进行现场勘查和调查取证。交警将根据现场情况出具交通事故责任认定书，划分各方责任比例。
总之，在发生剐蹭事故后，不建议直接自行离开。而应当根据事故的具体情况采取相应的措施，包括记录事故现场情况、交换联系方式和保险信息、及时报警并等待交警处理等。这样才能更好地维护自身权益并避免不必要的法律风险。若您在处理此类事故时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。