母亲委托女儿办理父亲去世后相关事宜的委托书，可以按照以下要点来撰写，以确保其合法有效：

1. 标题与称谓：

   • 标题应明确为“委托书”或“授权委托书”。
   • 开头部分应写明委托人（母亲）和受托人（女儿）的基本信息，包括姓名、身份证号码、住址等。

2. 委托事项：

   • 详细列出母亲委托女儿办理的具体事项，如处理父亲遗产、办理丧葬事宜、与相关部门沟通等。
   • 委托事项应具体、明确，避免使用模糊或歧义的表述。

3. 委托权限：

   • 明确女儿在办理委托事项时的权限范围，如是否可以代表母亲签署文件、是否可以处理财产等。
   • 如果委托事项涉及重要财产或法律行为，建议明确授权的具体范围和限制。

4. 委托期限：

   • 设定委托书的生效日期和终止日期，或者明确委托事项完成后委托书自动失效。
   • 委托期限应合理，确保女儿有足够的时间完成委托事项。

5. 委托人声明与签字：

   • 委托人（母亲）应声明自己具有完全民事行为能力，且委托事项出于自愿。
   • 委托人应在委托书上签字或盖章，并注明签字日期。

6. 见证与公证（可选）：

   • 如果条件允许，可以邀请无利害关系的第三人作为见证人，并在委托书上签字。
   • 对于重要的委托事项，可以考虑对委托书进行公证，以增强其法律效力。

示例委托书：

委托书

委托人（母亲）：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

受托人（女儿）：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

鉴于委托人XXX之配偶（即受托人XXX之父亲）已去世，现委托人特委托受托人XXX代为处理以下事宜：

## 一、委托事项：

1. 处理父亲遗产的相关事宜，包括但不限于遗产的清点、分配、过户等；
2. 办理父亲的丧葬事宜，包括但不限于联系殡仪馆、安排葬礼等；
3. 与相关部门（如银行、社保局等）沟通，处理父亲名下的账户、社保等事宜。

## 二、委托权限：

受托人在办理上述委托事项时，有权代表委托人签署相关文件、处理相关财产，但不得损害委托人的合法权益。

## 三、委托期限：

本委托书自签署之日起生效，至上述委托事项全部办理完毕之日止。

## 四、委托人声明：

委托人确认自己具有完全民事行为能力，且上述委托事项出于自愿。

委托人（签字/盖章）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

见证人（可选）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

注意事项：

• 委托书应使用清晰、准确的语言，避免使用模糊或歧义的表述。
• 委托书的内容应真实、合法，不得违反法律法规的强制性规定。
• 如果委托事项涉及重要财产或法律行为，建议咨询专业律师，以确保委托书的合法性和有效性。

在撰写委托书的过程中，如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。