您所提到的情况是关于老母亲想要继承父亲的房产，并委托子女进行办理的相关事宜。在这种情况下，需要编写的是一份委托书，而不是遗嘱。委托书是委托人（您的母亲）授权被委托人（您或您的兄弟姐妹）代为处理特定事务的法律文件。以下是一份委托书的基本模板和撰写指南，供您参考：
委托书
委托人信息：
被委托人信息：
委托事项： 我，[母亲姓名]，因[具体原因，如年龄、健康等]，无法亲自办理继承我父亲[父亲姓名]位于[房产详细地址]的房产的相关事宜。现特此委托我的[子女姓名]作为我的合法代理人，全权代表我办理以下事项：
委托权限： 被委托人[子女姓名]在办理上述委托事项时，具有完全的法律效力，我均予以承认并承担相应的法律责任。
委托期限： 本委托书自签署之日起生效，至上述委托事项全部办理完毕之日止。
其他事项：
委托人声明： 我确认本委托书内容真实、合法，且完全符合我的意愿。我在此明确声明，被委托人[子女姓名]在办理上述委托事项时，所实施的一切法律行为，均视为我本人所为，我均予以承认并承担相应的法律责任。
签名与日期： 委托人（签字并按手印）：[母亲姓名] 日期：__年月__日
被委托人（签字并按手印）：[子女姓名] 日期：__年月__日
请根据实际情况填写上述模板中的空白部分，并在必要时咨询专业律师以确保委托书的合法性和有效性。同时，建议在签署委托书时，确保所有信息填写完整，并在律师或公证人的见证下完成签署过程，以增加委托书的法律效力。