针对您提出的“父母委托女儿办理离世儿子的手续委托书怎么写”这一问题，以下是一个详细且规范的委托书范本，供您参考：

父母委托女儿办理离世儿子相关手续委托书

委托人（父母）： 父亲姓名：_______，身份证号：____，联系地址：____，联系电话：_______ 母亲姓名：_______，身份证号：____，联系地址：____，联系电话：_______

受托人（女儿）： 女儿姓名：_______，身份证号：____，联系地址：____，联系电话：_______

委托原因及事项： 委托人系离世儿子（姓名：_______，身份证号：_______）的父母，因儿子不幸离世，需处理其身后相关事宜，包括但不限于遗产继承、银行账户处理、社保及公积金提取、户籍注销等。鉴于委托人年事已高或因其他原因无法亲自办理上述事宜，特委托女儿作为委托人的代理人，全权代表委托人办理上述事项。

委托权限：

1. 代为办理遗产继承相关手续，包括但不限于签署遗产继承协议、办理遗产过户等。
2. 代为处理银行账户相关事宜，包括但不限于查询账户余额、提取存款、注销账户等。
3. 代为办理社保及公积金提取手续，包括但不限于提交申请、领取相关款项等。
4. 代为办理户籍注销手续，包括但不限于提交注销申请、领取注销证明等。
5. 代为处理与上述事项相关的其他一切事务，包括但不限于签署相关文件、办理审批手续等。

委托期限： 自本委托书签署之日起至上述所有委托事项办理完毕之日止。

特别声明：

1. 受托人在委托权限范围内所实施的行为及签署的一切文件，委托人均予以承认，并承担相应的法律责任。
2. 受托人无转委托权，即受托人不得将本委托书项下的任何权利或义务转让给第三方。
3. 本委托书自委托人签字（或盖章）之日起生效，至委托事项办理完毕或委托人解除委托时自行失效。

委托人签字（或盖章）： 父亲：_______（签字/盖章） 母亲：____（签字/盖章） 日期：年月___日

受托人签字（或盖章）： 女儿：_______（签字/盖章） 日期：年月___日

请根据实际情况填写上述委托书中的空白部分，并确保所有信息真实准确。在签署委托书前，建议咨询法律专业人士或相关部门，以确保委托书的合法性和有效性。希望这份委托书范本能够对您有所帮助。