结论：若您被他人擅自挂靠在劳务公司，您可以通过协商、投诉举报、法律诉讼等途径退出，具体如下：
- 与劳务公司协商
- 沟通协商：首先，您可以主动与该劳务公司取得联系，向其明确表示您并未与该公司建立劳务关系，也未授权他人将您挂靠在此。要求劳务公司核实情况，并配合您办理退出手续，如解除挂靠登记、移除您的个人信息等。在协商过程中，要注意保留好沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续需要。
- 书面声明：为了增强协商的效力，您可以向劳务公司提交一份书面声明，详细说明您被挂靠的情况，包括您不知情、未授权等关键信息，并要求劳务公司在规定时间内完成退出处理。书面声明应一式两份，您和劳务公司各留存一份。
- 向相关部门投诉举报
- 劳动监察部门：如果与劳务公司协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对劳务公司的违法行为进行调查和处理。在投诉时，您需要提供相关证据，如您与劳务公司无实际劳务关系的证明、被挂靠的相关记录等。劳动监察部门会根据调查结果，责令劳务公司改正违法行为，并可能对其进行相应的处罚。
- 工商行政管理部门：劳务公司的挂靠行为可能涉及虚假登记等违法行为，您也可以向工商行政管理部门举报。工商部门会对劳务公司的登记情况进行审查，如发现存在虚假登记等违规行为，会依法予以处理，这也有助于您解决被挂靠的问题。
- 通过法律诉讼解决
- 确认合同无效之诉：如果劳务公司凭借他人伪造您的签名等手段与您签订了挂靠合同，您可以向法院提起确认合同无效之诉。根据法律规定，以合法形式掩盖非法目的、损害社会公共利益、违反法律、行政法规的强制性规定等情形下签订的合同无效。您需要提供证据证明合同并非您真实意思表示，如笔迹鉴定报告等。法院确认合同无效后，劳务公司应恢复您的原始状态，即解除挂靠关系。
- 侵权之诉：他人擅自将您挂靠在劳务公司的行为侵犯了您的姓名权、名誉权等合法权益，您还可以向法院提起侵权之诉，要求侵权人（包括擅自挂靠您的人和劳务公司，如果劳务公司存在过错）承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。在诉讼过程中，您需要提供证据证明侵权行为的存在以及您因此遭受的损失，如精神损害抚慰金、为解决此事支出的合理费用等。