结论：未经许可擅自进入公司是否违法，需根据具体情况来判断，一般可能涉及民事侵权，特定情况下可能构成刑事犯罪或违反治安管理处罚法。

1. 民事侵权角度：

   • 情况说明：如果未经公司许可，擅自进入公司办公区域、生产区域等，可能侵犯了公司的财产权（如场地使用权）或经营秩序。公司有权要求侵权人停止侵害、排除妨碍，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。

2. 刑事犯罪角度：

   • 情况说明：在极少数情况下，如果擅自进入公司是为了实施盗窃、破坏生产经营等犯罪行为，那么这种行为就可能构成刑事犯罪。例如，盗窃公司财物可能构成盗窃罪，破坏公司生产设备可能构成破坏生产经营罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；破坏机器设备、残害耕畜或者以其他方法破坏生产经营的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。

3. 违反治安管理处罚法角度：

   • 情况说明：如果擅自进入公司，虽然未造成严重的财产损失或人身伤害，但扰乱了公司的正常秩序，如强行闯入会议室、办公区等，可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，有下列行为之一的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：……（四）强行进入大型活动场所内，或者在大型活动场所内展示侮辱性物品、文字，不听劝阻的；……（此处虽未直接提及公司，但类似行为如扰乱公司秩序，也可参照此条款的精神进行处理，具体需根据实际情况和当地执法实践判断）。更直接相关的是，如果擅自进入公司且拒不退出，可能构成“非法侵入住宅”以外的“非法侵入他人住宅”的类似情形（虽住宅与公司性质不同，但法律原则相通），在治安管理处罚层面，可依据对扰乱单位秩序等行为的规定处理，如处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

建议：

• 如果您是公司方，发现有人未经许可擅自进入公司，应首先尝试通过沟通、劝阻等方式解决问题。如果无法解决，可以报警处理，并保留好相关证据（如监控录像、现场照片等）以备后续维权之需。
• 如果您是擅自进入公司的一方，应立即停止侵权行为，并与公司协商解决。如果因此给公司造成了损失，应积极承担赔偿责任，以避免更严重的法律后果。

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