租赁公司一般不能直接强制收回车辆，但可通过法律途径主张权利并取回车辆。具体分析如下：

1. 租赁合同关系与所有权保留
   根据《民法典》第七百三十五条，租赁合同中出租人（租赁公司）保留车辆所有权，承租人（租车人）仅享有使用权。若租车人未经出租人同意将车辆抵押给第三方，该抵押行为因无权处分而效力待定。若出租人明确拒绝追认，抵押合同自始无效，第三方无法基于抵押权主张权利。

2. 第三方是否构成善意取得
   若第三方符合《民法典》第三百一十一条规定的善意取得要件（即不知情、支付合理对价、完成交付或登记），则可能取得车辆所有权。此时：

   • 租赁公司丧失所有权，无法直接取回车辆，但可向租车人主张违约责任（如赔偿车辆价值损失）；
     
   • 若第三方未完成交付或登记，或存在重大过失（如未核查车辆权属），则不构成善意取得，租赁公司可主张抵押无效并要求返还车辆。

3. 租赁公司的救济途径

   • 民事诉讼：以租车人为被告，起诉要求返还车辆或赔偿损失；若第三方占有车辆，可将其列为第三人参与诉讼。
     
   • 刑事报案：若租车人涉嫌诈骗或合同诈骗，可向公安机关报案，通过刑事程序追缴车辆。
     
   • 协商调解：在第三方未构成善意取得的情况下，可与其协商返还车辆，并要求租车人承担违约责任。

4. 实务建议

   • 租赁公司应在合同中明确禁止转租、抵押等行为，并约定违约责任；
     
   • 车辆交付时留存权属证明（如行驶证、购车合同），便于第三方核查；
     
   • 发现车辆被抵押后，立即通过律师函或诉讼主张权利，避免第三方善意取得成立。

总结：租赁公司能否取回车辆取决于第三方是否构成善意取得。若不构成，可通过法律程序主张权利；若构成，则需向租车人索赔。建议尽快委托律师介入，通过法律手段维护权益。