核心结论：若车辆被租赁公司偷偷强收，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径来维护自身合法权益，具体如下：
- 收集证据
- 租赁合同：这是证明您与租赁公司之间存在租赁关系的关键证据，合同中应明确约定了租赁期限、租金支付方式、双方的权利义务以及违约责任等重要条款。仔细查看合同中关于车辆收回的相关规定，判断租赁公司的行为是否构成违约。
- 沟通记录：包括与租赁公司工作人员的聊天记录、通话录音等。如果在车辆被强收前后您与租赁公司有过沟通，这些记录可以证明您对车辆被强收一事并不知情，且租赁公司可能存在擅自处理车辆的行为。
- 车辆被强收的证据：如现场照片、视频，能够直观地显示车辆被强收时的状态、地点以及在场人员等情况；还可以寻找现场的目击证人，让其出具证人证言，证明车辆是被租赁公司强行收走的。
- 与租赁公司协商
- 表明立场：在收集好相关证据后，主动与租赁公司取得联系，明确告知他们您已经掌握了车辆被偷偷强收的证据，并且这种行为严重侵犯了您的合法权益。要求租赁公司立即归还车辆，并说明其行为的违法性和可能面临的法律后果。
- 协商解决方案：如果租赁公司承认错误并愿意归还车辆，您可以与他们协商赔偿因车辆被强收给您造成的损失，如误工费、交通费等。在协商过程中，要保持冷静和理性，以解决问题为目的，避免情绪化的争吵。
- 向相关部门投诉
- 消费者协会：如果租赁公司的行为违反了《消费者权益保护法》等相关法律法规，您可以向当地的消费者协会进行投诉。消费者协会会受理您的投诉，并对租赁公司进行调查和调解，促使租赁公司解决问题，维护您的合法权益。
- 行业主管部门：租赁行业通常有相应的行业主管部门，如交通运输管理部门等。您可以向这些部门反映租赁公司的违规行为，行业主管部门有权对租赁公司进行监管和处罚，要求其纠正错误行为。
- 提起诉讼
- 确定诉讼请求：如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，您需要明确自己的诉讼请求，如要求租赁公司归还车辆、赔偿损失、支付违约金等。
- 准备诉讼材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应详细说明您的诉讼请求、事实和理由；证据材料则是您在前面收集的各种证据，用于证明租赁公司的侵权行为和您的损失情况。
- 向法院起诉：将准备好的诉讼材料提交给有管辖权的法院，法院会受理您的案件并进行审理。在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和陈述，以维护自己的合法权益。