结论：天然气公司未经允许在您家围墙上安装管道，这一行为是否违法需分情况讨论。若安装行为符合相关规划、安全标准，但未经您同意，则侵犯了您的合法权益；若安装行为既未经您同意，又不符合相关规划或安全标准，则构成非法安装，您有权采取相应措施维护自身权益。
详细分析：
合法性的前提条件：
- 符合规划与建筑规范：天然气管道的安装必须经过相关部门（如城乡规划部门、燃气管理部门）的规划和审批，确保管道布局、安装位置、方式等符合国家和地方的安全技术规范。若安装行为未经正规规划审批，或安装位置、方式不符合安全技术规范，如管道与围墙距离过近、缺乏防火防撞措施等，将构成非法安装。
- 业主的知情与同意：在管道安装前，天然气公司应与房屋业主进行充分沟通，告知安装的必要性、可能产生的影响及安全措施，并获得业主的书面同意。这是确保安装行为合法性的关键步骤。若天然气公司未经您同意擅自安装，则侵犯了您对建筑物围墙的使用权和知情权。
您的权利及法律依据：
- 物权保护：您对其房屋及围墙享有物权，受《中华人民共和国民法典》保护。根据《民法典》的相关规定，妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。若天然气管道的安装影响房屋外观、使用或存在安全隐患，您有权依法要求拆除或恢复原状。
- 知情权和协商权：天然气管道安装涉及您的重大利益，天然气公司应提前沟通并保障您的知情权和协商权。若天然气公司违反自愿、公平、等价有偿、诚实信用原则，未经您同意擅自安装，您有权要求合理解释和补偿。
天然气公司的责任和义务：
- 合规义务：天然气公司施工需遵守法律法规和行业规范，包括规划许可和施工许可。若违规施工，可能面临行政处罚，如责令改正、罚款等。
- 赔偿责任：若安装行为给您造成损失（包括直接和间接损失），天然气公司应承担赔偿责任。例如，若管道安装导致围墙损坏，天然气公司需负责修复并赔偿因此导致的经济损失。
解决途径：
- 协商解决：首选与天然气公司进行友好协商，要求解决问题，如拆除管道、给予合理补偿等。在协商过程中，您可以收集证据，如现场照片、安装记录等，以备后续使用。
- 第三方调解：若协商不成，可请求村委会、居委会或乡镇政府等相关部门进行调解。这些部门具有协调能力和经验，有助于寻求合理解决方案。
- 法律诉讼：若协商和调解均无效，您可向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需提供充分证据证明天然气公司未经同意安装的事实及造成的损失，通过法律途径维护自身权益。
- 向相关部门投诉：您还可以向燃气管理部门、住建部门或其他相关政府部门投诉天然气公司的违规安装行为。这些部门有责任对违规行为进行调查和处理。
建议与提醒：
- 在处理此类问题时，您应保持冷静，理性维护自身权益。避免采取过激行为，如自行拆除管道等，以免引发不必要的纠纷和损失。
- 若您对天然气管道的安装规范、安全标准等不了解，可以咨询专业人士或相关部门，以确保自身权益不受侵害。
- 对于任何未经允许的外墙改动或安装行为，您都应及时制止并通过法律手段维权。
综上所述，天然气公司未经允许在您家围墙上安装管道的行为是否违法，取决于是否符合规划、安全标准及您是否同意。在确保这三方面条件均满足的情况下，天然气管道的安装才是合法的。若您遇到此类问题，请积极采取措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。