关于燃气管道安装在自家墙上的合法性问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。
首先，从法律法规的角度来看，《城镇燃气设计规范》GB50028中明确规定：“室外架空的燃气管道，可沿建筑物外墙或支柱敷设”。这意味着，在符合规范要求的情况下，燃气管道是可以沿着建筑物外墙进行安装的。同时，《民法典》第二百九十二条也指出：“不动产权利人因建造、修缮建筑物以及铺设电线、电缆、水管、暖气和燃气管线等必须利用相邻土地、建筑物的，该土地、建筑物的权利人应当提供必要的便利”。这进一步说明了，在必要情况下，燃气管道的安装可能会涉及到对相邻土地或建筑物的利用，而相关权利人应当提供必要的便利。
其次，从安全性的角度来看，燃气管道沿外墙安装通常是经过专业设计和规划的，具备安全性和合理性。天然气比空气轻，一旦发生泄漏，会迅速向上扩散，在室外几乎不会造成气体聚集，产生爆炸或者人员窒息的几率极小。此外，燃气管道从室外穿墙进入厨房内，还能避免与室内已有设施（如各种管道、电气设备）的冲突，减少对厨房灶台、吊顶的破坏，既安全又实用。
然而，需要注意的是，虽然燃气管道可以沿外墙安装，但并不意味着可以随意安装或改造。如果您打算在自家墙上安装燃气管道，或者对已有的燃气管道进行改造，必须遵循相关的法律法规和安全规范。具体来说，您应该：
咨询专业机构：在安装或改造前，先咨询当地的燃气公司或相关管理部门，了解具体的安装要求和流程。
申请许可：如果需要进行安装或改造，需要向相关部门申请许可，并按照许可的要求进行施工。
选择专业施工队伍：确保选择具有燃气施工资质的专业队伍进行安装或改造，以保证施工质量和安全。
遵守安全规范：在安装或改造过程中，必须严格遵守相关的安全规范，如保持安全距离、采取有效的绝缘和保护措施等。
综上所述，燃气管道安装在自家墙上在符合法律法规和安全规范的情况下是合法的。但为了确保安全和合规性，建议您在安装或改造前咨询专业机构并遵循相关流程。