土地承包合同未到期提前几年续签，在大多数情况下是合法的，但具体合法性需根据承包类型、双方意愿、原合同条款以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、合法性的基础与依据
意思自治原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的自愿原则，民事主体有权按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。因此，只要发包方和承包方在平等协商的基础上，双方都同意续签合同，且续签内容不违反法律、行政法规的强制性规定及公序良俗，续签行为即合法有效。
交易稳定性保障：
- 允许合同未到期时续签，有助于承包方对未来经营形成稳定预期，促进生产经营的持续进行，这也符合市场经济鼓励交易、保障交易安全和稳定的基本原则。
二、不同承包类型下的续签情况
家庭承包方式：
- 法律规定：耕地的承包期为三十年，草地为三十年至五十年，林地为三十年至七十年。耕地承包期届满后自动延长三十年，草地、林地亦按此法相应延长。
- 续签情况：若承包合同未到期且未临近法律规定的延长时间节点，由于家庭承包具有社会保障功能，村集体一般不会提前续签，以保障本集体经济组织成员平等享有承包土地的权利。但在全体集体经济组织成员通过民主协商等合法程序一致同意的情况下，可以提前续签。若承包合同临近届满，将按照法律规定自动延长，无需重新签订合同。
其他方式的承包（如招标、拍卖、公开协商等）：
- 法律规定：此类承包方式更注重当事人之间的意思自治，承包合同的期限等内容由双方协商确定。
- 续签情况：承包合同未到期时，双方当事人可通过协商一致的方式续签合同。续签内容应不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益。如承包人在承包期间经营良好，与发包方建立了良好的合作关系，双方可在原合同未到期时协商续签事宜。
三、续签过程中的注意事项
签订书面协议：
- 续签土地承包合同时，应签订书面的续签协议，明确约定双方的权利和义务，包括承包期限、承包费用、土地用途等，以避免日后发生纠纷。
发包方同意：
- 续签需得到发包方（村里或村民小组）的同意。双方可基于原合同条款或协商修改后的条款进行续签。
遵守法律法规：
- 续签过程中不得违反法律法规，特别是不能改变土地的农业用途。例如，若将农业用地转为建设用地，则需经过严格的审批程序，否则可能构成违法。
建议备案：
- 建议将续签协议报发包方所在地的县级人民政府农业农村、林业和草原等主管部门备案，以增强合同的法律效力和保护双方的合法权益。
四、特殊限制情形
尽管一般情况下未到期续签合法，但以下情形可能构成例外：
涉及公共利益和特殊规定：
- 若承包事项涉及公共资源、公共服务等，可能受相关行政法律法规限制。例如，某些城市公共停车场承包可能需重新招投标以确定新承包方，保证公平竞争和公共利益。此时，未经重新招投标程序续签可能违法。
原合同禁止性约定：
- 如原承包合同中明确禁止续签或设定严格续签条件，而双方未满足这些条件即续签，则可能因违反合同约定而被认定为无效，另一方有权追究违约责任。
总结与建议：土地承包合同未到期提前几年续签，在符合相关法律法规和程序的前提下，通常是合法的。但具体合法性需根据承包类型、双方意愿、原合同条款以及相关法律法规来综合判断。在续签过程中，建议双方签订书面协议、得到发包方同意、遵守法律法规，并考虑将续签协议备案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。