承包合同未到期续签在大多数情况下是合法的，但其合法性取决于双方意愿、原合同条款以及相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性的基础与依据
意思自治原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的自愿原则，民事主体有权按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。因此，只要发包方和承包方在平等协商的基础上，双方都同意续签合同，且续签内容不违反法律、行政法规的强制性规定及公序良俗，续签行为即合法有效。
交易稳定性保障：
- 允许合同未到期时续签，有助于承包方对未来经营形成稳定预期，促进生产经营的持续进行，符合市场经济鼓励交易、保障交易安全和稳定的基本原则。
二、不同承包类型下的续签情况
农村土地承包：
- 在家庭承包方式下，若承包方在承包期内符合条件（如全家迁入小城镇落户），可保留土地承包经营权或依法流转，承包期届满后可继续承包。若合同未到期，双方协商一致续签亦属合法。
- 对于其他方式承包（如招标、拍卖、公开协商等）的土地，双方可协商确定权利和义务、承包期限等，合同未到期时协商一致续签同样合法。
企业承包经营：
- 企业承包合同未到期续签同样基于双方自愿。只要业绩良好、合作顺利，且不违反法律法规和企业章程，续签即为合法有效。
三、特殊限制情形
尽管一般情况下未到期续签合法，但以下情形可能构成例外：
涉及公共利益和特殊规定：
- 若承包事项涉及公共资源、公共服务等，可能受相关行政法律法规限制。例如，某些城市公共停车场承包可能需重新招投标以确定新承包方，保证公平竞争和公共利益。此时，未经重新招投标程序续签可能违法。
原合同禁止性约定：
- 如原承包合同中明确禁止续签或设定严格续签条件，而双方未满足这些条件即续签，则可能因违反合同约定而被认定为无效，另一方有权追究违约责任。
四、实际操作建议
审查原合同条款：
- 在考虑续签合同之前，首先应仔细审查原合同中关于续签的相关条款。这些条款可能规定了续签的条件、程序、优先权等内容。如果原合同中有明确的续签规定，应按照该规定执行，并可能需要与对方进行进一步的协商。
协商沟通：
- 无论原合同中是否有续签条款，双方都应就续签事宜进行充分的沟通和协商。协商的内容应包括承包期限、承包费用、双方权利义务等关键条款，确保双方对续签后的合同内容有清晰的认识和一致的意见。
拟定并签署新合同：
- 根据协商结果，拟定新的承包合同文本。合同内容应详细、明确，避免模糊不清或容易引起歧义的条款。双方对新合同条款无异议后，正式签署合同。根据合同的具体要求，可能还需要进行公证或其他相关手续。
确保合同合法性：
- 续签的合同内容必须严格遵守法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。特别是在涉及特定行业（如矿产资源、土地承包等）时，续签合同的内容必须符合相关法律法规的特别规定。
明确权利义务变更：
- 如果续签合同对原合同的条款进行了变更，应在新合同中明确说明哪些条款被修改、删除或新增。这一步骤对于避免日后产生纠纷至关重要，能够确保双方对合同变更内容有明确的认知。
总结来说，承包合同未到期续签的合法性主要取决于双方意愿、原合同条款以及相关法律法规的规定。在实际操作中，应谨慎审查合同条款并遵守相关法律法规，以确保续签行为的合法性和有效性。如果您在续签过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。