宠物托运是否合法，取决于托运公司是否具备合法资质以及托运过程是否符合相关法律法规的规定。以下从不同角度为你详细分析：

一、托运公司资质

1. 合法注册：宠物托运公司必须是在工商行政管理部门合法注册的企业，具备从事宠物托运业务的资质。这是判断托运公司是否合法的基本前提。
2. 相关许可：除了工商注册外，托运公司可能还需要获得交通运输、动物卫生监督等相关部门的许可或备案，具体取决于托运方式和目的地。例如，如果涉及航空运输，托运公司可能需要获得航空公司的托运许可。

二、托运过程合规性

1. 动物检疫：根据《中华人民共和国动物防疫法》等相关法律法规，宠物在托运前必须经过动物卫生监督机构的检疫，并取得检疫合格证明。这是确保宠物健康、防止疾病传播的重要措施。
2. 运输条件：托运公司必须提供符合宠物运输要求的运输条件，如适当的温度、通风、空间等，以确保宠物在运输过程中的安全和舒适。
3. 合同条款：托运公司与宠物主人之间应签订明确的托运合同，合同中应包含托运宠物的种类、数量、重量、托运方式、费用、保险、责任划分等条款。合同条款应合法、合理，并明确双方的权利和义务。

三、法律责任

1. 托运公司责任：如果托运公司在托运过程中存在过错，如未提供适当的运输条件、未按时送达、造成宠物伤亡等，托运公司应承担相应的法律责任，包括赔偿宠物主人的损失。
2. 宠物主人责任：宠物主人也有责任确保托运的宠物符合相关法律法规的要求，如提供真实的宠物信息、办理必要的检疫手续等。如果宠物主人未履行这些责任，也可能承担相应的法律责任。

四、建议

1. 选择合法托运公司：宠物主人在选择托运公司时，应仔细核查其资质和信誉，选择具有合法资质和良好口碑的托运公司。
2. 了解托运流程：宠物主人应了解托运的具体流程和要求，包括检疫、包装、运输方式等，以确保托运过程顺利进行。
3. 签订详细合同：在托运前，宠物主人应与托运公司签订详细的托运合同，明确双方的权利和义务，以避免纠纷的发生。

如果你在宠物托运过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。