结论：是否合法需分情况讨论，主要取决于托运合同的具体约定以及提货费的性质是否合理透明。

1. 若托运合同中明确约定了提货费，且该费用合理合法，则收取提货费是合法的。
   在宠物托运过程中，托运方与托运人之间通常会签订托运合同或形成运输服务协议。如果合同中明确列明了“提货费”这一项费用，并且该费用的收取标准合理（例如，提货费是用于覆盖提货过程中产生的实际成本，如人工、场地等），那么托运方收取提货费是合法的。这种情况下，托运人已经通过合同的形式同意了该费用的收取，因此应当履行合同义务。

2. 若托运合同中未明确约定提货费，但托运方事后要求收取，则需根据具体情况判断其合法性。

   • 如果提货费是托运过程中实际发生的必要费用，且托运方能够提供合理的解释和证据（如提货过程中的额外成本），同时该费用的收取未违反法律法规的强制性规定（如未超过政府指导价或市场合理水平），则可能被认定为合法。
     
   • 如果提货费是托运方单方面增加的费用，且无法提供合理的解释或证据，或者该费用的收取明显不合理（如远高于市场水平），则可能被认定为不合法。 这种情况下，托运人有权拒绝支付该费用，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 提货费的性质需合法透明，不得存在欺诈或强制交易行为。
   无论托运合同中是否明确约定了提货费，托运方在收取该费用时都必须确保费用的性质合法透明。例如，提货费不得以“服务费”“管理费”等名义变相收取，也不得在托运人不知情的情况下擅自增加。此外，托运方不得通过强制交易、欺诈等手段迫使托运人支付提货费，否则将可能面临法律责任。

建议：

• 在签订托运合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于费用的部分，确保对所有费用项目有清晰的了解。
  
• 如果托运方事后要求收取提货费，可以要求其提供合理的解释和证据，并核实该费用是否合法合理。
  
• 如果对提货费的收取存在疑问或争议，可以与托运方协商解决；协商不成的，可以向相关部门投诉或通过法律途径维护自己的权益。
  

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