结论：保证金未约定退还时间，超过3年是否能退回来，不能一概而论，需结合具体情况判断，一般情况下可以要求退还，但若存在诉讼时效等特殊情况可能影响退还。以下为你详细分析：

从合同基本原则角度

合同双方应当遵循公平、诚实信用等原则履行合同义务。当合同中没有明确约定保证金的退还时间时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，履行期限不明确的，债务人可以随时履行，债权人也可以随时请求履行，但是应当给对方必要的准备时间。

例如，甲和乙签订了一份租赁合同，甲向乙支付了保证金，但合同中没有约定保证金的退还时间。在租赁期满后，甲有权随时要求乙退还保证金，乙应当在合理的时间内退还。这里的合理时间，通常要根据具体情况来判断，比如保证金的金额大小、退还的手续复杂程度等。如果金额较小，可能几天内就可以完成退还；如果金额较大且涉及复杂的财务流程，可能需要几周甚至更长时间。

从诉讼时效角度

虽然合同没有约定保证金的退还时间，但权利人主张退还保证金可能会受到诉讼时效的限制。根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

• 未超过诉讼时效的情况：如果在保证金支付后的三年内，你向对方主张过退还保证金，或者对方明确表示愿意退还只是暂时没有退还，那么诉讼时效会中断并重新计算。在这种情况下，即使超过了最初认为的“三年期限”，你仍然可以要求对方退还保证金。 比如，在租赁合同中，租赁期满后一年，甲向乙提出退还保证金，乙表示同意但需要时间准备，之后一直没有退还。又过了两年，甲仍然可以要求乙退还保证金，因为诉讼时效在甲第一次主张权利时已经中断并重新计算。
• 超过诉讼时效的情况：如果自保证金应当退还之日起（一般可以理解为合同终止或约定的退还条件成就时），超过三年你都没有向对方主张过退还保证金，且对方提出诉讼时效抗辩的，那么你可能会丧失胜诉权，即法院可能不会支持你要求退还保证金的请求。 例如，租赁合同期满后，甲一直没有向乙要求退还保证金，过了五年后甲才想起此事并向乙主张权利，此时乙以超过诉讼时效为由进行抗辩，甲要求退还保证金的请求可能不会被法院支持。

实际操作建议

• 与对方协商：首先可以尝试与对方进行友好协商，明确保证金的退还时间和方式。在协商过程中，要注意保留相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续需要。
• 发送律师函：如果协商无果，可以考虑委托律师向对方发送律师函，正式要求对方退还保证金。律师函具有一定的法律威慑力，可能会促使对方尽快履行退还义务。
• 提起诉讼：如果对方仍然拒绝退还，你可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在起诉时，要准备好相关的证据，如合同、保证金支付凭证、沟通记录等，以证明对方应当退还保证金的事实。

如果你在保证金退还问题上遇到困难，或者有其他相关的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。