路边停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础，意味着在符合条件的情况下，路边停车是合法的，并且政府可以对此进行管理，包括收费。
地方性法规和政策：
- 各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定，明确了收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。
二、合法性的前提条件
路边停车收费的合法性并非无条件，它必须满足以下几个前提条件：
经过法定程序批准：
- 路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。
明确收费标准和公示：
- 路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权，防止乱收费现象的发生。
合理规划和利用资源：
- 路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。同时，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率，缓解城市停车难问题。
三、非法收费的情况及后果
如果路边停车收费未满足上述合法性前提条件，那么这种收费行为就是非法的。非法收费可能包括未经授权私自收费、收费标准不明确或不合理、公共区域的临时占道停车位未经同意收费等情况。对于非法收费行为，车主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉举报。相关部门将依法对非法收费行为进行查处，维护车主的合法权益。
四、实际操作建议
- 车主在停车时：应仔细观察停车区域是否有明确的收费标识和批准文件，了解收费标准和支付方式。如果发现非法收费行为，应及时向相关部门投诉举报。
- 对于收费单位：应严格遵守相关法律法规和程序要求，确保收费的合法性和规范性。同时，应加强管理，提高服务质量，为车主提供便捷、安全的停车环境。
总结来说，路边停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。车主在停车时应了解相关法律法规和收费标准，维护自己的合法权益。如果遇到非法收费行为，应及时向相关部门投诉举报。如果您在房产纠纷或物业纠纷方面有任何法律问题，也可以直接向我咨询。