路边停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础，也间接支持了路边停车收费的合法性，因为合理的收费是管理路边停车泊位的一种有效手段。
地方性法规和政策：各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。这些法规和政策不仅明确了路边停车收费的合法性，还详细规定了收费标准、收费方式以及管理责任等。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细且具体的规定。
二、合法性的前提条件
路边停车收费的合法性并非无条件的，它必须满足以下几个前提条件：
经过法定程序批准：路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门举报。
明确收费标准和公示：路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权，防止乱收费现象的发生。
合理规划和利用资源：路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。同时，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率，实现资源的优化配置。
三、路边停车收费的合理性分析
除了合法性外，路边停车收费还具有一定的合理性，主要体现在以下几个方面：
缓解停车难问题：随着城市化进程的加快，城市停车难问题日益突出。路边停车收费可以通过价格杠杆调节停车需求，引导车主合理选择停车地点，从而在一定程度上缓解停车难问题。
促进公共交通发展：合理的路边停车收费政策可以鼓励市民更多地使用公共交通工具出行，减少私家车的使用频率，从而降低城市交通压力和环境污染，实现城市的可持续发展。
提升城市管理水平：通过实施路边停车收费制度，可以加强对路边停车位的管理和维护，提高城市管理的精细化水平。同时，收费收入也可以用于城市基础设施的建设和维护，形成良性循环。
四、实际案例与操作建议
在实际操作中，车主在遇到路边停车收费时，应注意以下几点：
查看收费公示：在停车前，应仔细查看收费公示牌，了解收费标准、收费时段等信息，确保自己的权益不受侵害。
保留缴费凭证：在支付停车费后，应妥善保管缴费凭证，以备不时之需。如遇到乱收费或收费纠纷等问题，可以凭借缴费凭证向相关部门投诉或寻求法律帮助。
了解当地法规：由于各地关于路边停车收费的法规和政策可能存在差异，车主在停车前应了解当地的法规和政策，确保自己的停车行为符合规定。
如果您在路边停车收费方面遇到任何问题或纠纷，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。